天马之助是笨笨森林日志中独角彦的弟弟，内向不爱说话，因为感到孤独所以来找哥哥。半夜三更的时候向老鹰(鹰冈)兄问路，结果把人家吓个半死。案件回放：之助戳了戳正在睡觉的老鹰，不好意思开口，支支呜呜了半天，近视眼的老鹰只看见一片巨大的黑影和一双阴险的眼睛，一紧张想要逃跑结果撞上了一截树干晕过去了。

因为（迷糊）波长和宇留野相合而成为他的第一个朋友。个人认为从相貌上来看天马是里面最美形的一只。