糖胺聚糖（glycosaminoglycan），曾称粘多糖（mucopolysaccharide），氨基多糖和酸性多糖，为杂多糖的一种，主要存在于高等动物结缔组织中，植物中也有发现。

糖胺聚糖是由重复的二糖单位构成的长链多糖，其二糖单位之一是氨基己糖（氨基葡萄糖或氨基半乳糖），故称糖胺聚糖；另一个是糖醛酸。糖胺聚糖是细胞间质的重要组成部分，细胞间质绝大部分都是糖胺聚糖。

糖胺聚糖分为：透明质酸、4-硫酸软骨素、6-硫酸软骨素、硫酸皮肤素、硫酸乙酰肝素、肝素和硫酸角质素素等。

糖胺聚糖的一般结构

糖胺聚糖属于杂多糖，为不分支的长链聚合物，由含己糖醛酸（角质素除外）和己糖胺成分的重复复合单位构成。糖胺聚糖的通式为：【己糖醛酸-己糖胺】n，n随种类而异，一般在30到250之间。二糖单位中至少有一个单糖残基 带有负电荷的羧基或硫酸基，因此糖胺聚糖是阴离子多糖链呈酸性。在体内糖胺聚糖以蛋白聚糖的形式存在，但透明质酸是例外。