秦朝始置。汉有此官，秩二百石，选良家子孙任职，轮番宿卫，似郎中。无员额,轮流宿卫,如三署郎中。西汉隶太子太傅、少傅,东汉隶太子少傅。太子阙位则隶少府。三国沿置，魏七品。晋有十六人，七品，职务似散骑、中书等侍郎,掌文章书记,初隶太子太傅、少傅,后隶太子詹事。南北朝沿设。北魏亦置,孝文帝太和十七年(493) 定为五品中,二十三年改从六品下。北齐属典书坊，员额二十八人（见《隋书·百官志中》。《通典》作二十人），秩从第六品。南朝沿置,宋七品,梁三班,陈七品。隋仍齐制，减为八人，隋朝太子典书坊置八人,从六品,掌书令表启之事,。炀帝改其名为管记舍人，再减为四人。掌文记，如管记之名。唐复其称，属右春坊（典书坊改名），秩正六品，仍掌行令书、表启。唐初复旧称,高宗龙朔二年(662) 改右司议郎,咸亨元年(670) 复旧,后以四员为额,正六品上,隶右春坊。北宋真宗、仁宗、神宗、钦宗升储,各置一人,以他官兼任。南宋因之,从七品。辽朝隶右春坊。