锁鲁城，原名索鲁城。位于山东省肥城市安驾庄镇驻地西北3.5公里。据民国十八年(1929年)《重修泰安县志》载：“新安区下安地方，锁鲁城。”“锁鲁城在安驾庄村西北五六里小会河西，再西半里有村曰古城，北里许有望鲁山，西南2里许有扈鲁山，锁鲁城遗址在两山间。”

据传，此村春秋时期，原是鲁国的一个古城。鲁庄公元年(公元前693年)，齐鲁两国交战，齐获胜，向鲁索取了该城后，便命名为“索鲁城”。此后两国屡有争战，齐国在此增设重兵把守，遂把“索”改为“锁”，以示把城锁住永为齐国疆域之意。