苏毗在公元六世纪中叶前由羌王苏毗建立的羌人国家。国土以今西藏羌塘为中心，包括整个藏北高原。东接今青海省，西接南亚次大陆恒河上游的三波呵国，南接唐旄，北接新疆于阗。地形东西长，南北狭窄。据《新唐书·苏毗传》“户三万。”《隋书》称“其国代以女为王，字末羯，在位二十年……山上为城，方五、六里，有人万家。王居九层之楼，侍女数百人。五日一听政。复有小王，共知国政。……人皆披发，以皮为鞋。”藏北高原盛产黄金，苏毗国与西域各国和印度以黄金盐巴进行贸易。经济文化发达。藏北地区又是优良的天然马场，畜牧业兴旺，产良马、牦牛。苏毗国统一藏北高原后，成为青藏高原的名义共主。吐蕃赞普达布聂西妹亦为苏毗女王之侍婢。

《新唐书·苏毗传》说：“苏毗本西羌族，为吐蕃所并。”于公元632年吐蕃松赞干布，由雅鲁藏布江进攻灭以拉萨为中心的羌人唐旄国后，起兵北进，于633年征服了羌国苏毗。