苏丽颖，女，中共党员，汉族，1975年出生。 最后学历：工学博士 毕业院校：中国科学院自动化研究所。1993.9 –1997.7 河北工业大学机械制造及其自动化专业，工学学士， 1997.9 – 2000.3 河北工业大学机械制造及其自动化专业，工学硕士， 2000.3 – 2003.6 中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业，工学博士。

工作经历

参加科研项目

主要论文

工作经历

2003.6 — 就职于北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室。

主要研究方向：多机器人协调，多传感器信息融合技术，机器人导航及环境探测，遥操作机器人。

2003年7月在北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室任讲师，2006年评为副教授。

主要研究方向 机器人控制，多机器人协调，移动机器人。

主讲课程 机械设计基础

参加科研项目

1. 北京市组织部优秀人才培养计划：多机器人协调构建环境地图的关键问题研究（负责）

2. 北京工业大学基金：多机器人系统协调探测未知环境的研究 （负责）

3. 北京工业大学青年基金：自主足球机器人平台的建立与研究 （负责）

4. 北京市人才强教计划：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究（主要成员）

5. 北京市教委基金：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究（主要成员）

6. 国家自然基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究（主要成员）

7. 北京市自然基金：柔性并联机器人机构动力学分析与综合（主要成员）

主要论文

共发表科研论文20多篇，其中在国际期刊和会议上发表英文文章9篇。SCI、EI、INSPEC收录12篇次。

Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274

Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777

Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264

Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.

苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法. 《高技术通讯》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）

苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430

苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究. 《信息与控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582

苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展. 《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162

苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行地图构建的一种仿真方法. 《自动化与信息技术发展战略研讨会暨2001年学术年会论文集》,2001. pp.64-70