松鼠型亚目Sciuromorpha是啮齿目中出现和分化比较早的一个亚目，包括一些亲缘关系并非很近的类群，有人将这些类群升级为不同的亚目，其中有些成员也被一些专家划入其它的亚目。松鼠型亚目分布比较广泛，以亚洲、北美洲和非洲最为丰富，少数分布于欧洲和南美洲北部，而大洋洲和南美洲南部没有分布。