似哺乳类爬行动物（Mammal-like reptile）是一群史前动物，是哺乳类的爬行动物祖先。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物，但它也可以广义地包括非哺乳单弓动物。似哺乳爬行动物是二叠纪中期到晚期的陆地优势动物。就跟同时代几乎所有的生物一样，它们的数量与多样性因二叠纪-三叠纪灭绝事件而严重地减少。有些品种存活到三叠纪，但恐龙快速地成为优势动物。最后的似哺乳爬行动物可能存活在晚三叠纪后不久。

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代表物种简介(盘龙类 巨蜥龙 岩龙 基龙 异齿龙 兽孔类 异齿兽类 巨头兽 二齿兽)

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大多数古生物学者将下颚化石的明显特征用来分辨似哺乳爬行动物与爬行动物。在爬虫类演化到哺乳类的过程中，下颚的转变比起其他特征上的转变，是较好的分类工具。哺乳类的齿骨或下颚是由单一骨头构成，而现代与史前爬虫类的下颚是由多块小型骨头构成。

哺乳类的下颚由齿骨-鳞状骨间的下颚关节分开。齿骨连结者麟状骨上的关节盂glenoid cavity。所有其他的非哺乳有颌类脊椎动物，包括爬行动物，下颚关节是由下颚中一块称为关节骨articular的小骨，与头颅中一块方骨quadrate形成。在爬行动物与哺乳类之间的过度物种，下颚关节是由一块大型的下颚骨头(类似哺乳类的齿骨)，与方骨组成，而关节骨逐渐退缩。

随者时间过去，似哺乳爬行动物逐渐变得类似哺乳类，开始形成次生颚，分开嘴部与鼻腔。而早期似哺乳爬行动物中，次生颚开始在下颚两旁形成，仍连接嘴部与鼻孔。

最后，上颚的两旁开始弯曲，从C形改变为U形。上颚开始往喉咙延伸，牢固整个嘴部并形成全部的颚骨。下颚也完全地闭合。在一个第一批似哺乳爬行动物的化石中，真兽齿类，次生颚开始明显。较晚的三尖叉齿兽拥有完全紧闭的次生颚

代表物种简介

在早期的爬行动物中，有一个非常特殊的类群—下孔类。它们的早期类型与杯龙非常相象，晚期类型却同哺乳动物接近。它们的骨头数目逐渐减少，特别接近哺乳动物，牙齿逐渐有了分化，有门齿、犬齿之分，不像其他爬行动物长着同形齿。它们头上的颞颥孔长在鳞骨和后眶骨的下部，所以被称为下孔类。下孔类包括★盘龙类和★兽孔类。

盘龙类

是最早的下孔类，最早出现在早二叠纪，化石在北美洲较多。人们认为大鼻形类可能是下孔类的祖先，因为早期的盘龙类头骨的结构与大鼻龙形类有点相像。早期的盘龙类向着两个方向发展，一类发展为巨大、凶猛的吃肉的类型，典型的代表是异齿龙；另一类是发展为巨大、温顺的吃植物的类型，典型代表为基龙。

巨蜥龙

生活在早二叠纪，是早期盘龙的典型代表。它一生的大部分时间生活在水里，是个捕鱼高手。巨蜥龙长约1。5米身体修长，四肢纤细，有一条长长的尾巴，样子有点像蜥蜴，但和蜥蜴没有亲缘关系。它的头比杯龙类窄、高且长，嘴里长有锋利的牙齿。

岩龙

岩龙是早期盘龙类中的成员，大小和蜥蜴相仿，身体和四肢十分细长，适合在地上奔跑，生活在丛林里，捕食一些昆虫。

基龙

基龙与异齿龙同属盘龙类，但它吃植物。它的头骨比例较小，短且扁，其牙齿不像异齿龙的分化明显，而是像大多数爬行动物一样，牙齿的形状都相似。它的牙齿不仅长在颌骨上，在口腔上部还长着一丛丛牙齿。同异齿龙一样，它身上也有一个背帆，其脊帆比异齿龙的更加厚重一些。 基龙的特征是脊椎棘伸长，较厚重，并且沿着棘的纵行面上有许许多多的短侧棘或横梁。（并非所有的基龙类都有脊椎棘。克色氏龙(casea)和杯鼻龙(cotylorhynchus)都是结构体大,头小,身子象桶的基龙类）。

异齿龙

是一个凶残的肉食动物，身长可达3米，它的牙齿产生了强烈的分化，前颌骨、上颌骨和下颌骨前端的牙齿大而长，就像匕首一样，沿着牙床生长的牙齿则比前端的牙齿略短。高而窄的头骨很适合附着强劲的颌骨肌肉，能使嘴张得很大，可以有力地咬住猎物。异齿龙的一个显著的特点是背上生有一个纵向的背帆，在背部中央达到最高，古生物专家认为，这个背脊是用来调节体温的。而且异齿龙出现了母性，但是不彻底因为一旦小异齿龙出生它的母性就消失了，但是也是生命进化的一个大突破。

兽孔类

生活在二叠纪中期和三叠纪,它们的化石在世界各个大陆都有发现.它们的头部特征比盘龙类要先进一些,是朝着哺乳动物方向发展的爬行类.它们最早起源于溅衰鳄,由溅衰鳄发展为两类,一类是异齿兽类一类是兽齿类,这两类分别演化出不同的类型。

异齿兽类

是兽孔类的一类，它沿着两个方向发展，主要是巨头兽和二齿兽。

巨头兽

巨大而笨重,还保留着盘龙类的一些特征. 麝足兽是巨头兽中的典型代表，生活在二叠纪干燥的高地上，性情温柔，以植物为食。巨头兽的身体庞大，体重可能超过500千克。它们当中有一类是专门吃肉的，叫巨鳄兽类；另一类是吃植物的，叫貘头兽。

二齿兽

是异齿兽中发展的最成功的一类，它们出现于二叠纪中期，到二叠纪晚期已成为当时地球上最常见的动物，其足迹遍布全球，一直生存到三叠纪末期。