“四圣之奉，著于隋唐”(《道家金石略》，《四圣延祥观碑铭》)即“天蓬元帅，天猷副元帅，真武将军，黑煞将军。”(《道门通教必用集》卷七)“天蓬紫微大帅万神祖宗，天猷副元帅游行太空，黑煞大圣尧火斩凶，真武角将乞水玄酆。”(《太上三洞咒经》卷五)宋代以来，黑煞将军为朔圣保德真君所代替或合二为一。其全称：天蓬大元帅真君、天酞副元帅真君、翊圣保德储庆真君、真武灵应佑圣真君。(《上清灵宝大法》卷三九)亦称“北极四圣”、“北方四元帅”。“北极天蓬八十一军大元帅、护国消魔真君、证果法云普复天尊；北极天猷大元师普化天帝、证果冲和应善天尊；北极翊圣黑杀大元帅、储庆保德真君、证果游行三界天尊；北极佑圣真武大元帅、玄天元圣仁威上帝金阙化身、证果终劫济苦天尊。”(《太上九天延祥涤厄四圣妙经》)“琼魁元帅天威天蓬，威灵炁焰万神祖宗；明元副帅天猷天雄，自号慧奕诸天齐功；翅圣大神天灵大冲，内讳拓摇斩邪灭踪；真武大圣天武天童，内名玄武严摄北部。北极四圣，显灵威雄，下游尘世，上登玉窿，坐南斗内，立北斗中。”(《太上三洞神咒)卷五)又作为四方上帝，“天蓬苍天上帝，天猷丹天上帝，翊圣皓天上帝，佑圣玄天上帝。”(《无上黄箓大斋立咸仪)卷五五)。