司马英，司马迁惟一的女儿，生卒年不详，小名妹娟。学者们认为，司马英大约是在其父司马迁受宫刑的前15年出生的。司马英出生于世代书香之家，祖父司马谈、父司马迁都是西汉武帝时的饱学之士太史令。受良好家风的影响，司马英自幼与两个哥哥均熟读诗书，深通事理，擅长诗文。

司马英自幼聪明过人，特别逗父母喜爱。父亲司马迁在撰写《史记》初稿时，她总是和两个哥哥在一旁帮助父亲搜集整理史料。后来，当父亲司马迁替投降匈奴的李陵辩护，受审入狱之时，司马英深感大祸临头，于是就劝母亲和两个哥哥立即逃离京城，以防不测。这时，母亲随清娱和两个哥哥自然要带着司马英一起逃走，可司马英出于对未婚夫杨敞的思念，决定留在京城，去杨府避难。司马英想，杨家是世代侯门将相之家，而今在京城也是声威赫赫的大家族，其影响不亚于李氏家族。那陷害父亲的李广利及其兄弟虽为皇亲国戚，谅他们奈何杨家不得。母亲和两个哥哥觉得司马英的想法很有道理，于是同意司马英留在京城，到杨家去避难。

司马迁遇难时叮嘱女儿司马英一定要将《史记》初稿和相关资料带走，保存好，让其流传百世。杨敞的老家就在西岳华山脚下的华阴县。司马英将《史记》初稿等带往杨府后，为了万无一失，又与其丈夫杨敞商量，决定将《史记》送往老家华阴珍藏。这就是司马迁在《史记·太史公自序》中所说的“藏之名山”一事的真实意义。正是司马英的这一壮举，才使中国历史上的第一部通史——《史记》得以保存下来，流传至今。

司马英的丈夫杨敞曾两任汉昭帝时的丞相，他的先祖杨喜曾被汉代开国君王刘邦封为赤泉侯。杨喜本为刘邦军中的一名小军官，但他后来在追杀项羽的过程中，逼得项羽自刎，立了大功，因此被封为侯。自此杨喜的后代在朝廷中一直为高官。 杨敞虽然身居丞相，但是由于天生胆子小，因此，为官谨小慎微。杨敞与汉代大将军霍光同属朝廷重臣，彼此交谊颇深。霍光身为汉武帝托孤重臣，辅佐8岁的汉昭帝。

元平元年(前74)，21岁的汉昭帝驾崩，霍光与众臣商议决定，选汉武帝刘彻的孙子昌邑王刘贺为皇位继承人，哪知刘贺登基后终日沉溺于歌舞之中，只知寻欢作乐，不理国政。霍光与车骑将军张安世、大司马杜延年密谋之后，打算废除刘贺，另立皇位继承人。事情已定，霍光派杜延年将此事告诉丞相、司马迁的女婿杨敞时，一向胆小如鼠的杨敞，顿时惊恐万分，浑身汗流浃背，对来者支支吾吾，不敢表示自己的态度。

这时，胆识过人的妻子司马英见丈夫犹豫不决，不知如何是好，便趁杜延年更衣之时，上前对丈夫杨敞说：“国之大事，怎能犹豫不决，大将军主意已定，你应当与之同心协力，迅速办好这件事。否则，会有大祸临头。”说完，正好杜延年也回来了，司马英二话没说，便告诉杜延年说，她的丈夫杨敞愿意听从大将军霍光的安排。杜延年听后自然很高兴，立即将杨敞的意思转告霍光。霍光当即安排杨敞率领众臣，上奏皇太后，力陈废除刘贺皇位的原因。太后听后，觉得有理，于是颁诏废除刘贺的帝位，另立武帝的曾孙刘询为君主，他就是历史上的汉宣帝。杨敞的大义之举，实在是在其妻司马英的敦促下所为。

司马英有二子，长子杨恽，西汉文学家；次子杨忠，事迹不详。

司马英长兄为司马临,后改冯姓;二兄司马观,后改同姓;