瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。

在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。

除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。