双足蚓蜥科（Bipedidae） - Taylor, 1951[4]：共1属4种，生长在下加利福尼亚半岛和墨西哥中部。弹头形头部，头顶有点状孔，是蚓蜥亚目中最原始的一科。外耳柱消失，只剩下一个专门的点。双足蚓蜥科是蚓蜥亚目中唯一有足的成员，其骨盆带完整，保留有一对小的前肢，位于身体极前方，肢端有爪，爪有5指，可协助挖掘隧道。目前无化石记录。