1 自动化机床

2 电子工业出版社出版图书

3 机械工业出版社出版图书

4 高等教育出版社教材

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。

特点

组成(主机 数控装置 驱动装置 辅助装置 编程及其他附属设备)

加工中心

电脑锣

加工语言

分类和应用(按工艺用途分类 按运动方式分类 按控制方式分类 按数控制机床的性能分类 按所用数控装置的构成方式分类)

数控机床的维护及检修(概述 维护章程 实际维修注意要点 特殊故障的检修 刀具的操作及维护细则 故障排除方法 电气故障诊断方法)

数控机床的发展(美国的数控发展史 德国的数控发展史 日本的数控发展史 中国数控行业现状及前景 技术发展趋势)

三晶变频器在数控机床上节能改造应用

模型数控机床(背景 机床结构部件 发展方向)

◎ 特点

数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：

对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；

加工精度高，具有稳定的加工质量；

可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；

机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；

有利于生产管理的现代化 数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；

对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；

可靠性高。

◎ 组成

在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信 号转换成机床移动部件的运动。具体有以下部分构成：数控机床的构造

◎ 主机

他是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

◎ 数控装置

是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

◎ 驱动装置

他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

◎ 辅助装置

指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

◎ 编程及其他附属设备

可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

◎ 加工中心

第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。

◎ 电脑锣

电脑锣也是数控机床的一种,电脑锣其实就是加工中心，加工中心是书面语，英文名：CNC machining center；电脑锣是俗语，在香港，台湾及广东一带叫的比较多。这一地区的人，铣床在加工中心的时候叫锣东西所以铣床也被叫做锣床，电脑锣也还源于此，电脑锣顾名思义就是用电脑来控制的锣床，所以也叫做数控铣 ，它其实是由数控铣床升级而来的，原理是一样的，不同的是加工中心在材质上用的好，精度高，速度快，载重多，在外观上也有改进，传统的数控铣都是半罩式的而加工中心大部分己改为全罩式，这样对加工更加的安全，可以有效的防止铁屑的外溢和切屑的溅出，。电脑锣是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件.又叫做CNC或数控机床。

电脑锣可分为两个部分 机身部份和系统部分。

机身部分：

1）铸件，这是构成电脑锣最主要的的部分，直接影响着电脑锣的精度、稳定性、耐磨度，机床的寿命。铸件 做好了之后，不是马上就用到生产当中，好的铸件是那是经过风吹雨打，阳光暴晒，经过自然风化，有的还通过海水对其进行浸泡，待到铸件不变行后再拿到加工当中，这样做出来的机床不容易变型，能长时间保持机床的稳定性，保持精度。

2）主轴，主轴是用来直接面对加工工件，他由电机带动工作，进行高速旋转，在主轴上装上刀柄，就可以对加工件进行切屑，满足各种生产需要，主轴的好坏也会直接影响加工精度，内部轴承如果有磨损就容易造成主轴的摇摆加工出来的东西精度自然有偏差几个丝。现主轴的转速一般在8000转左右，高速机可以做到2万转以上，传统的加工中心每台机只有一个主轴，近几来年出现了双主轴甚至多主轴加工中心。3）丝杆，也是机身一部分，它由伺服电机驱动，通过丝杆铜套带动工作台的位移，实现加工需要，丝杆如果有间隙，也一样直接体现在加工精度，及光洁度上面。

4）电机，电机有伺服电机和变频电机两种，用伺服电机稳定性好，主轴驱动电机功率大，三轴驱动电机协率小。

5）联轴器，在丝杆与电机之间都加装有联轴器，只是一个连动作用。

6）润滑冷动系统，由机油自动泵油机，主轴油冷机，和切屑液循环系统组成。机油自动给油，不需人工可以自动泵油，在机床工作时，几分钟泵油 一次，油管接到各个角落，如丝杆，导轨，等处，如果油路不通极易造成导轨磨损，影响精度。主轴油冷是为了给主轴降温而加的一个循环冷动系统，8000转的主轴可要可不要，8000转以上的主轴一定要配。切屑液循环系统由抽油马达将油箱的油抽上来冲到正在加工的工件上。

7）钣金，对钣金的要求不是太高，只要不漏油就行，但也牵涉到外观美观，形象的问题。

系统部分：

1）显示器，现在大都是用液晶彩显的了。

2）操作面板

3）处理器，

4）驱动器

系统的构造原理很复杂，但一般很少坏，市面上主要有日本法兰克系统，日本三菱系统，德国西门子。等等。

◎ 加工语言

分为ATL语言和NC语言。

ATL语言由CAM软件产生，用来描述刀具运行轨迹的一种说明性语言，并且可在CAM软件里逐行进行加工仿真模拟。NC语言由后置处理器产生，是实际输入机床的加工语言。

NC程序也可以直接在数控机床上编写。主要有G代码（加工代码），M代码（辅助功能），T代码（刀具），S,F（主轴转速和切屑速度）等。

实际加工可以有在线加工和普通加工两类。

普通加工就是用机床内存中已有的NC程序来进行加工，可以连续加工也可以单步加工。

在线加工就是把计算机连接到机床上，直接加工，这种情况下，万一出现意外，很难直接做出反应，只能通过按急停按钮。

◎ 分类和应用

◎ 按工艺用途分类

金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适 用于单件、小批量和多品种的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。

金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。

其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。

◎ 按运动方式分类

●点位控制

点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。

●直线控制

点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

●轮廓控制

轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。

◎ 按控制方式分类

●开环控制

即不带位置反馈装置的控制方式。

●半闭环控制

指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地 检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。

●闭环控制

是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

◎ 按数控制机床的性能分类

经济型数控机床；中档数控机床；高档数控机床；

◎ 按所用数控装置的构成方式分类

硬线数控系统；软线数控系统；

◎ 数控机床的维护及检修

◎ 概述

延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。

数控机床使用中应注意的问题

1．数控机床的使用环境：对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。

2．电源要求

3．数控机床应有操作规程：进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。

4．数控机床不宜长期封存

5．注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员

◎ 维护章程

数控系统的维护

1．严格遵守操作规程和日常维护制度

2．防止灰尘进入数控装置内：漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。

3．定时清扫数控柜的散热通风系统

4．经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的85%～110%。

5．定期更换存储器用电池

6．数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。

7．备用电路板的维护机械部件的维护

机械部件的维护

1．刀库及换刀机械手的维护

① 用手动方式往刀库上装刀时，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠；

② 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；

③ 采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；

④ 注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；

⑤ 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；

⑥ 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。

2．滚珠丝杠副的维护

① 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；

② 定期检查丝杠支撑与床身的连接是否松动以及支撑轴承是否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位，更换支撑轴承；

③ 采用润滑脂的滚珠丝杠，每半年清洗一次丝杠上的旧油脂，更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，每天机床工作前加油一次；

④ 注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作过程中碰击防护罩，防护装置一有损坏要及时更换。

3．主传动链的维护

① 定期调整主轴驱动带的松紧程度；

② 防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油；

③ 保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量；

④ 要及时调整配重。

4．液压系统维护

① 定期过滤或更换油液；

② 控制液压系统中油液的温度；

③ 防止液压系统泄漏；

④ 定期检查清洗油箱和管路；

⑤ 执行日常点检查制度。

5．气动系统维护

① 清除压缩空气的杂质和水分；

② 检查系统中油雾器的供油量；

③ 保持系统的密封性；

④ 注意调节工作压力；

⑤ 清洗或更换气动元件、滤芯；

◎ 实际维修注意要点

一、 要多看

1． 要多看数控资料

要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？

我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。

比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性（特殊性）。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A-B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。

2．要多看电气图、消化电气图

对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。

要看懂表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看 等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件（通断情况），对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。

各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。

3．要多看液压、气动图，并深入消化之

对于数控机床的机械、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？

在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。

4．要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力

不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。

二、要多问

1．要多问外国专家

如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册（对用户是保密的）。

当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。

2．发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程（开始、中间、结束），产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？

要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。

3．要多问其它维修人员

当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。

◎ 特殊故障的检修

在数控机床中，大部分的故障都有资料可查，但也有一些故障，提供的报警信息较含糊甚至根本无报警，或者出现的周期较长，无规律，不定期，给查找分析带来了很多困难。对这类机床故障，需要对具体情况分析，进行耐心的查找，而且检查时特别需要机械、电气、液压等方面的综合知识，不然就很难快速、正确地找到故障的真正原因。以下的几例故障就具有上述情况。

(1）青海XH755卧式加工中心，工作时出现Y轴正（十）向误差增大，所加工的零件报废，测量检查发现误差范围可从 0．01～0．50mm。

根据故障情况，首先检查了机床的位置显示数值，与程序中要求的尺寸相同，即要求Y轴移动100mm时，在屏幕上显示也是100mm，同时在屏幕上无报警信息。对伺服控制器检查，没有发现异常情况，使用百分表在Y轴方向检查，发现尺寸的变化是根据移动的 次数逐步增大的。根据以上检查的情况分析，数控系统和伺服放大器都是正常的，引起故障的原因还是在联轴器上。Y轴的联轴器如附图所示。将电动机拆卸，对 联轴器进行仔细检查、测量后发现有以下问题：中间的联接块的键与轴上联接套的槽配合过松，且键与槽接触的深度不够，槽内有2/3的空隙。经重新配做中间联接块，调整接触深度后故障排除。

加工精度异常故障的维护　系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，找出相关故障点并进行处理，机床均可恢复正常。生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面：（1）机床进给单位被改动或变化。（2）机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常。（3）轴向的反向间隙(BACKLASH)异常。（4）电机运行状态异常，即电气及控制部分故障。（5）机械故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异常。

1．系统参数发生变化或改动系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统，其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改；另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。

2．机械故障导致的加工精度异常一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。1）检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54～G59)的校对及计算。2）在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。3）检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，（将手脉倍率定为1%26times;100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3%26hellip;=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿，其表现出的特征是：除第③阶段能够补偿外，其他各段变化仍然存在，特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现，间隙补偿越大，第①段的移动距离也越大。分析上述检查认为存在几点可能原因：一是电机有异常；二是机械方面有故障；三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障，将电机和丝杠完全脱开，分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常；在对机械部分诊断中发现，用手盘动丝杠时，返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下，应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损，且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。

3．机床电气参数未优化电机运行异常一台数控立式铣床，配置FANUC0-MJ数控系统。在加工过程中，发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重，启停时不太明显，JOG方式下较明显。分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益参数及N脉冲抑制功能参数，X轴电机的抖动消除，机床加工精度恢复正常。

4．机床位置环异常或控制逻辑不妥一台TH61140镗铣床加工中心，数控系统为FANUC18i，全闭环控制方式。加工过程中，发现该机床Y轴精度异常，精度误差最小在0.006mm左右，最大误差可达到1.400mm。检查中，机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下，以G54坐标系运行一段程序即%26ldquo;G90G54Y80F100；M30；%26rdquo;，待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为%26ldquo;-1046.605%26rdquo;，记录下该值。然后在手动方式下，将机床Y轴点动到其他任意位置，再次在MDI方式下执行上面的语句，待机床停止后，发现此时机床机械坐标数显值为%26ldquo;-1046.992%26rdquo;，同第一次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法，将Y轴点动到不同的位置，反复执行该语句，数显的示值不定。用百分表对Y轴进行检测，发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致，从而认为故障原因为Y轴重复定位误差过大。对Y轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查，重新作补偿，均无效果。因此怀疑光栅尺及系统参数等有问题，但为什么产生如此大的误差，却未出现相应的报警信息呢？进一步检查发现，该轴为垂直方向的轴，当Y轴松开时，主轴箱向下掉，造成了超差。对机床的PLC逻辑控制程序做了修改，即在Y轴松开时，先把Y轴使能加载，再把Y轴松开；而在夹紧时，先把轴夹紧后，再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。

◎ 刀具的操作及维护细则

设计工程师有吃力不讨好的工作。他们永无止境地花费精力去约束公差和提高精度来同失效和停机作斗争。他们连年累月地提高设计精度到1微米左右。他们是完美主义者。

但是当刀具没有恰当平衡时，他们的彻底认真和密切注意细节产生浪费。使用不平衡的刀具加工零件和射击自己的脚相近似。刀具在执行设计任务后会出现正常磨损。但是，设计用来执行那个任务的刀具假定是经过很好的平衡。如果你使用一个未平衡的刀具做这个活，你正引入新的磨损水平，不仅是刀具和主轴而且对要执行的零件。不平衡能产生几个影响：它能引入主轴及其部件额外的振动，它会不规则地磨损刀具，它能减少刀具的寿命并降低完成产品的质量。

一、校正不平衡　刀柄不平衡的主要原因是：刀体里有缺陷，刀具设计不对称，刀具上所有的调节。事实上，你每一次调节刀具，不管调节量多小，你必须在使用之前再做一次平衡。

正确平衡的刀具能显著减轻噪音和振动，这使得刀具寿命增加而且零件精度一致性更好。离心力以速度平方成正比的关系放大不平衡引起的振动。由此造成的振动增加使轴承、轴瓦、轴、主轴和齿轮寿命最小化。另外，如果你不去平衡刀具，会冒主轴制造商质保作废的风险。很多质保特别指出质量保证仅在有足够证据表明机床上使用的刀具正确平衡时才有效。在这个方面，刀具平衡能引起巨大的节约。

在平衡刀具之前，你需要测量不平衡量的大小和每个选择的校正平面的角度位置。在两种通用型式的平衡机上测定这些变量：不旋转式或重力机用于测量单一平面（静止的）不平衡，而旋转式或离心机用于测量单一平面和/或两平面（动态）不平衡。

在正确的平面测定不平衡量的大小和角度后，你能通过从工件增加材料或去除材料的办法进行校正。对于不是刀具的组件，最广泛使用的材料添加方法是在组件上焊配重。对于轻微的不平衡量的组件的其它办法有在组件体上增加焊料或在预钻孔增加重量。

对于刀具，当你测定的不平衡确定必须去除材料才能获得正确的平衡，最容易和最有效的方法是钻削。这是一种快速的调整，而且材料去除量能精确控制。另外一个选择是铣削，它是平衡薄壁刀具或强制需要浅切削场合最有效。

理论上，完美的平衡在平衡刀具时是可以获得的。在现实应用里，因为成本的考虑和刀具的限制，完美的平衡仅在十分幸运时达到。因此，精度等级必须设置成允许一定量的把有害影响控制在一个可接受水平的残余不平衡。在ISO1940里给出的精度通常产生满意的结果，但确定你实施的标准适合要平衡的刀具。例如，和刚性负载螺旋桨相比，机床将很明显地使用不同的数值。

二、刀具选用和维护　刀具平衡不只是测量不平衡量和增加或去除重量。刀具选用至关重要。短的分量轻的刀具容易平衡到很好的精度，而大型的重的刀具要困难得多并有产生很大振动的倾向。你也能通过选择已做过预平衡或预加工到最小不平衡的刀柄来节约时间和削减成本。

更进一步你可以通过常规的维护和仔细的处理来减少必须平衡的数量。刀柄的任何表面损坏将影响平衡和同心度。为什么？当旋转速度爬升时刀柄缺陷的影响被放大。假如你的仪器测到每分钟1000转时可忽略的力，当转速为每分钟10000转时力增加100 倍，每分钟20000转时为400倍。

极好的同心度还在高速主轴下更重要，因为如果刀具不在主轴中心线上回转，它变成额外不平衡的首要因素。但是不平衡刀柄的影响在较低速度下也是明显的。小的不平衡能引起你的加工中心主轴轴承损坏的很高的力，而且连续的很大的径向力回导致轴承的早期失效和昂贵的机床维修费用。

还有，要记住任何的调节（安装或去除刀具组件，旋紧螺母或任何细微的扭转或熔补）都需要某种程度的平衡。即使调节干扰刀具的平衡量仅有几克×几毫米，这个不平衡量转化成振动的增加，引起刀具磨损加快、表面光洁度恶化和零件形位精度的下降（如镗孔时圆度或直线度的丢失）。

三、精度恰当　除了正确的维护和处理高质量的刀柄，刀具组件正确地装到机床主轴是重要的。为获得牢固稳定的连接刀柄匹配主轴锥孔应尽可能精确。刀柄配合得好和差的区别在高速下尤其明显。你可能拥有世界上平衡得最好的刀具，但如果它没有正确连到主轴上，那你是自找麻烦。

当你认为今天出售的很多加工中心配备有最高转速10000转或以上的主轴，你不得不推论出刀柄的质量必须和主轴的性能同等水准。它们必定是牢固的、对中心的、适当平衡的，而且没有表面损伤和污染。如果不是这样，肯定发生振动，那将产生振颤并降低刀具寿命和表面光洁度。

不是所有的刀具都需要平衡是正确的，尤其当处理过程引起成本增加和额外的步骤时。是否要做刀具平衡应视具体情况。在高速下平衡效果最突出，但是在任何速度下平衡刀具产生更好的形位精度、提高表面光洁度和延长刀具寿命。

平衡的刀具产出最佳的零件。虽然它需要一些额外的时间和照料，恰当的平衡将延长你刀具和主轴的寿命并将增加可用时间，而且为客户生产出精确的高质量零件。

◎ 故障排除方法

（1）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

（2）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。

（3）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。

最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。

（4）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。

（5）改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。

（6）维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。

◎ 电气故障诊断方法

数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。为此，可以采用以下的诊断方法：

1．直观法

利用感觉器官，注意发生故障时的各种现象，如故障时有无火花、亮光产生，有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围，这是一种最基本、最常用的方法。

2．CNC 系统的自诊断功能

依靠CNC 系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：

（1） 开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O 单元等模块、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。

（2） 故障信息提示当机床运行中发生故障时，在CRT 显示器上会显示编号和内容。根据提示，查阅有关维修手册，确认引起故障的原因及排除方法。一般来说，数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊断带来方便。但要注意的是，有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确认故障原因；而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符，或一个故障显示有多个故障原因，这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系，间接地确认故障原因。

3．数据和状态检查

CNC系统的自诊断不但能在CRT 显示器上显示故障报警信息，而且能以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息，常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种。

（1） 参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。这些数据包括增益、加速度、轮廓监控允差、反向间隙补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时，会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作。

（2） 接口检查CNC系统与机床之间的输入/输出接口信号包括CNC 系统与PLC、PLC 与机床之间接口输入/输出信号。数控系统的输入/输出接口诊断能将所有开关量信号的状态显示在CRT 显示器上，用“1”或“0”表示信号的有无，利用状态显示可以检查CNC系统是否已将信号输出到机床侧，机床侧的开关量等信号是否已输入到CNC 系统，从而可将故障定位在机床侧或是在CNC 系统。

4．报警指示灯显示故障

现代数控机床的CNC 系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外，还有许多“硬件”报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。

5．备板置换法

利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于CNC 系统的功能模块，如CRT 模块、存储器模块等。需要注意的是，备板置换前，应检查有关电路，以免由于短路而造成好板损坏，同时，还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致，有些模板还要注意模板上电位器的调整。置换存储器板后，应根据系统的要求，对存储器进行初始化操作，否则系统仍不能正常工作。

6．交换法

在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC 系统内相同模块的互换。

7．敲击法

CNC 系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。

8．测量比较法

为检测方便，模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点，引起故障的因素是多方面的。上述故障诊断方法有时要几种同时应用，对故障进行综合分析，快速诊断出故障的部位，从而排除故障。同时，有些故障现象是电气方面的，但引起的原因是机械方面的；反之，也可能故障现象是机械方面的，但引起的原因是电气方面的；或者二者兼而有之。因此，对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面，而必须加以综合，全方位地进行考虑。

◎ 数控机床的发展

数控机床是由美国发明家约翰·帕森斯上个世纪发明的。　随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。

◎ 美国的数控发展史

美国政府重视机床工业，美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务，并且提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究“效率”和“创新”，注重基础科研。因而在机床技术上不断创新，如1952年研制出世界第一台数控机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。由于美国首先结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，而且电子、计算机技术在世界上领先，因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。当今美国生产宇航等使用的高性能数控机床，其存在的教训是，偏重于基础科研，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。

◎ 德国的数控发展史

德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。，于1956年研制出第一台数控机床后，德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作，对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统，均为世界闻名，竞相采用。

◎ 日本的数控发展史

日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规(如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展。在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，甚至青出于蓝而胜于蓝。自1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7,342台)超过美国(5,688台)，至今产量、出口量一直居世界首位(2001年产量46,604台，出口27,409台，占59%)。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪80年****始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。

◎ 中国数控行业现状及前景

“十五”期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。其产量2001年为17521台，2002年24803台，2003年36813台，2004年51861台，2004年产量是2000年的3.7倍，平均年增长39%；2005年国产数控机床产量59639台，接近6万台大关，是“九五”末期的4.24倍。“十五”期间，中国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。固定资产投资增速快、汽车和机械制造行业发展迅猛、外商投资企业增长速度加快所致。

2006年，中国数控金切机床产量达到85756台，同比增长32.8%，增幅高于金切机床产量增幅18.4个百分点，进而使金切机床产值数控化率达到37.8%，同比增加2.3个百分点。此外，数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人，全年实现出口额3.34亿美元，同比增长63.14%，高于全部金属加工机床出口额增幅18.58个百分点。

2007年，中国数控金切机床产量达123,257台，数控金属成形机床产量达3,011台；国产数控机床拥有量约50万台，进口约20万台。2008年10月，中国数控机床产量达105,780台，比2007年同比增长2.96%。

长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。究其原因，国内本土数控机床企业大多处于“粗放型”阶段，在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-10年；在高、精、尖技术方面的差距则达到了10-15年。同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后，国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时，中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训、服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。

国外公司在中国数控系统销量中的80%以上是普及型数控系统。如果我们能在普及型数控系统产品快速产业化上取得突破，中国数控系统产业就有望从根本上实现战略反击。同时，还要建立起比较完备的高档数控系统的自主创新体系，提高中国的自主设计、开发和成套生产能力，创建国产自主品牌产品，提高中国高档数控系统总体技术水平。

“十一五”期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控车床1996-2005年消费数量，通过模型拟合，预计2009年数控车床销售数量将达8.9万台，年均增长率为16.5%。根据中国加工中心1996-2005年消费增长模型，预计2009年加工中心消费数量将达2.8万台，较2005年年均增长率为17.8%。

◎ 技术发展趋势

高速、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。主要表现在：

1． 机床复合技术进一步扩展随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括铣-车复合、车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工等复合，车磨复合，成形复合加工、特种复合加工等，复合加工的精度和效率大大提高。“一台机床就是一个加工厂”、“一次装卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。

2．数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。如：自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电保护功能、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。

3．机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。

4．精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级（0.01mm）提升到目前的微米级（0.001mm），有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到0.05μm左右，形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级（0.001μm）。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差、表面粗糙度等，从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。

5．功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴、力矩电机、直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平。

◎ 三晶变频器在数控机床上节能改造应用

近年来，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。下面我们以机床拖动方面采用变频调速来说说SAJ变频器在该行业的应用情况：一、原机床的主轴传动特点

一般情况下机床的拖动系统是由电机带动齿轮箱来传动和调速的，它具有以下特点：

1．原系统概况

A. 负载－－恒功率性质

齿轮箱变速时，转矩的变化与转速的变化成反比。若不计齿轮箱的损耗，则在全功率范围内

都具有恒功率的特点。

1) 转速档次

调速箱有8档转速：75、120、200、300、800、1200、1500，2000r/min。

2) 电动机的主要额定参数

额定容量：3.7kw

额定转速：1440r/min

负载特性：恒功率

3) 控制方式由手柄组合的8个位置来控制四个离合器的分与合，得到齿轮的8种组合，从而得到8档

转速。

B. 低速时的过载能力强

低速时，拖动系统经齿轮箱降速后的额定转矩将远大于负载的最大工作转矩，有很强的过载能力

二、应用变频器调速时的基本考虑

1．变频调速的调节范围很广，一般通用型变频器都可以实现0－400HZ范围内无级调速。

2．考虑到机床要求具有较硬的机械特性。符合变频器+ 普通电机（或变频电机）传动具有机械特性

硬的特点。一般在低频下都可以提供150%负载转矩的能力

3．考虑到机床需要在低速时具有强大过载能力。变频器可以提供150%的过载保护（60S），能够满

足设备的要求。

4．使用变频调速后，可以简化齿轮变速箱等原有复杂的机械拖动机构，自动化程度高，操作简单，

维修方便。

5．变频器具有电压（DC0－10V），电流模拟输入接口，可以与数控系统的控制信号很好的匹配。

三、SAJ变频器在该行业的具体应用情况

浙江坎门机床厂主要生产各类经济型简易数控机床，由于调速用的电磁离合器损坏率较高，了解到变频调速系统具有以上优点，故改用中源变频器实现变频调速。具体情况如下：

1．改造后系统构成：

A. 在该系统中，变频器采用外部端子控制，数控系统发出的DC 0-10V 信号通过变频器的VI－－ACM

端子送入变频器，实现数字量设定转速对模拟量变频输出的控制。电机转速的高低由数控系统输

出的电压信号的大小来控制。

B. 电机的正反向运行有外围通过变频器的 FWD，REV7 与DCM端子实现控制。

C. 各种保护信号通过变频器的A、B 、C（常开、常闭）触点来控制，可以实现过流，过压，过载，

过热，负压，缺相等保护。

在实际加工转速下，经反复试验，完全符合设计要求，取得了令人满意的结果。现该产品2000年已批量生产，投放市场。

四、结束语

在机床厂配套使用SAJ变频器多年来，产品质量一直很稳定，规模越来越大，企业效益越来越好。这再次证明了数控机床配套使用变频器的可行性和实用性，相信广大数控厂家会越来越多的认识到此问题－－采用变频传动可靠性高，操作方便，投资少，见效快，性价比高。

◎ 模型数控机床

模型数控机床又称泡沫数控机床、保丽龙数控机床是专业用于汽车冲压模具泡沫型加工的数控设备，属于轻切削数控机床。济南星辉数控生产的模型数控机床就是专业用于实型加工的数控设备，特点是加工速度快，运行稳定。

◎ 背景

由于传统手工制作汽车模具铸造件所用的泡沫余量很不均匀、给模具加工的效率造成很大影响，且零部件遗漏现象时有发生，从而影响模具的整体质量与制作周期，济南星辉数控根据冲压模具保丽龙的制造现状，生产出专业用于汽车冲压模具保丽龙的数控设备，对泡沫型进行全三维数控加工，大大提高了模具的铸造件质量，同时缩短了模具的制作周期。

◎ 机床结构部件

1. 主轴采用原装意大利进口电主轴　2. 采用日本伺服电机，日本高精度直线导轨　3. 铸造工作台　4. 大功率吸尘装置

◎ 发展方向

基于实体铸造所需泡沫模型CNC加工具有余量均匀、精确，模具整体外观效果好的明显优势，星辉数控是国内生产模型数控机床最早也是最成熟的企业，济南星辉数控曾参与起草修订中国实型铸造行业技术标准的部分章程，是中国模型数控机床行业的领军企业。星辉数控按照金属切削机床的思路来生产模型数控机床，机床重要加工部件都经过退火等热处理工艺，加工完成后进行三坐标测量，保证零部件的精度。泡沫的全程序化加工将是未来发展的方向，当然在这一领域还有许多技术问题需要我们进一步探索、研究。

内容简介

作者简介

目录

作　者： 李雪梅，王斌武 主编

出 版 社： 电子工业出版社

出版时间： 2010-1-1

开　本： 16开

I S B N ： 9787121099359

定价：￥26.00

◎ 内容简介

本书以广泛使用的典型数控机床为主线，较为全面地介绍了各种数控机床的工作原理及传动结构，精选了部分普通金属切削机床的内容，简明地讲述了数控机床中常用的液压、气压元件及回路、数控机床中典型机械结构，同时还介绍了数控机床的安装与验收、使用与维护以及精度检验等内容。

本书简明扼要、图文并茂、机床结构分析典型全面，机床调试与维护紧贴生产实际，具有示范性，结合全国首届数控技能大赛及数控工艺员鉴定的题型及内容精选习题及实训，便于读者理解和掌握，是一本针对性和实用性较强的教材。

本书可作为高职、高专院校数控技术应用专业、机械制造专业、机电一体化等专业的教材，也可作为从事数控机床工作的工程技术人员的参考书。

◎ 作者简介

李雪梅，女，副教授，机电基础实验室主任，本科毕业于武汉大学，工学硕士。先后在三峡电力职业学院、桂林电子科技大学任教，曾任湖北省劳动厅数控加工中心高级工考评员，数控工艺员考评员。曾主、持全国CAD应用和数控工艺员技能培训鉴定中心建设及考评工作，从事《数控技术》、《单片微机原理》、《PLC原理及应用》等课程的教学与研究工作。2005年调入桂电，先后从事《工程制图》、《精密机械设计基础》等课程教学。近年来在相关学术领域参与省级项目 3项，横向项目2项，公开发表论文10多篇，主编及副主编著作6部，申请专利四项，获省部级优秀教师，桂林电子科技大学首届“十佳优秀任课称号”教师。

◎ 目录

第1章 机床概论

1.1 金属切削机床

1.1.1 金属切削机床及其地位和作用

1.1.2 金属切削机床的发展概况

1.1.3 金属切削机床的分类与编号

1.2 机床的运动与传动

1.2.1 机床的运动

1.2.2 机床的传动

1.3 数控机床概述

1.3.1 数控机床的组成及其各部分功能

1.3.2 机床中有关数控的基本概念

1.3.3 数控机床分类

1.3.4 数控机床的规格、性能和可靠性指标

1.3.5 数控机床的主要功能

1.3.6 数控机床的发展趋势

实训1

本章小结

习题1

第2章 普通金属切削机床

2.1 车床

2.1.1 概述

2.1.2 CA6140车床的传动系统

2.1.3 立式车床简介

2.2 X6132型万能升降台铣床

2.2.1 主要组成部件

2.2.2 机床的传动系统

2.2.3 其他常见铣床简介

2.3 其他机床

2.3.1 钻床

2.3.2 磨床

2.3.3 组合机床

实训2

本章小结

习题2

第3章 数控机床典型结构及部件

3.1 数控机床的结构特点及要求

3.2 数控机床主传动系统

3.2.1 主轴变速方式

3.2.2 主轴部件

3.3 数控机床进给传动系统

3.3.1 数控机床对进给传动系统的要求

3.3.2 联轴器

3.3.3 消除间隙的齿轮传动结构

3.3.4 滚珠丝杠螺母副

3.3.5 直线电机传动

3.3.6 机床导轨

3.4 位置检测装置

3.4.1 位置检测装置的作用与要求

3.4.2 位置检测装置的分类

3.4.3 脉冲编码器

3.4.4 光栅

3.4.5 磁栅

3.5 排屑装置

3.5.1 排屑装置在数控机床中的作用

3.5.2 排屑装置的种类

实训3 认识（或拆装）数控机床机械传动部件和支承部件

本章小结

习题3

第4章 数控车床

4.1 概述

4.1.1 数控车床的组成及特点

4.1.2 数控车床的分类

4.1.3 数控车床的布局

4.2 数控车床的传动系统及装置

4.2.1 主传动系统及装置

4.2.2 进给传动系统及装置

4.2.3 刀盘运动及传动装置

4.2.4 尾座

实训4 认识转位刀架的结构及相关零、部件

本章小结

习题4

第5章 数控铣床

5.1 概述

5.1.1 数控铣床的主要功能及加工对象

5.1.2 XKA5750数控铣床的组成

5.2 数控铣床的布局及分类

5.2.1 数控铣床的布局

5.2.2 数控铣床的分类

5.2.3 数控铣床总布局的发展趋势

5.3 数控铣床的传动系统及典型结构

5.3.1 机床传动系统

5.3.2 数控铣床典型部件结构

实训5

本章小结

习题5

第6章 加工中心

6.1 概述

6.1.1 加工中心的基本功能与特点

6.1.2 加工中心的分类

6.2 加工中心的传动系统与结构

6.2.1 机床的组成及参数

6.2.2 机床的布局

6.2.3 JCS-018A的主传动系统及结构

6.2.4 JCS-018A的进给传动系统及结构

6.2.5 加工中心自动换刀

6.3 数控复合加工机床简介

6.3.1 镗铣加工中心

6.3.2 五面加工和五轴联动加工中心

6.3.3 双主轴车削中心

6.3.4 车-铣复合加工中心和铣-车复合加工中心

6.3.5 切削加工与激光加工或超声加工相复合

6.3.6 不同工艺方法的复合加工及新兴的车磨中心

6.3.7 数控复合加工机床的发展趋势与方向

实训6 认识加工中心的刀库及换刀机构的机关零、部件

本章小结

习题6

第7章 数控机床的液压与气压系统

7.1 液压与气压传动概述

7.1.1 液压传动的工作原理

7.1.2 气压传动的工作原理

7.1.3 液压与气压传动系统的构成

7.1.4 液压与气压传动的特点

7.2 液压与气压传动的主要元件应用简介

7.2.1 液压泵的工作原理

7.2.2 空气压缩机

7.2.3 液压电机和气压电机

7.2.4 动力缸

7.2.5 控制元件

7.2.6 辅助元件

7.3 数控机床上液压系统的构成及其回路

7.3.1 压力控制回路

7.3.2 速度控制回路

7.3.3 方向控制回路

7.4 数控机床上气压系统的构成及其回路

7.4.1 压力控制回路

7.4.2 换向回路

7.4.3 速度控制回路

7.4.4 气、液联动回路

7.4.5 往复动作回路

7.5 液压与气压传动系统在机床上的应用

7.5.1 平面磨床工作台液压系统

7.5.2 TND360数控车床液压系统

7.5.3 H400型卧式加工中心气动系统

7.5.4 数控车床用真空卡盘

7.5.5 HT6350卧式加工中心气压系统

7.6 数控机床润滑系统

7.6.1 油脂润滑方式

7.6.2 油液润滑方式

7.7 数控机床上液压与气压系统的维护

7.7.1 液压系统的维护要点

7.7.2 液压系统的点检

7.7.3 气动系统的维护要点

7.7.4 气动系统的点检

实训7 液压泵的拆装实训

实训8 液压系统基本回路的搭接

本章小结

习题7

第8章 特种数控加工机床

8.1 数控电火花机床

8.1.1 电火花加工概述

8.1.2 数控电火花机床

8.2 数控线切割机床

8.2.1 数控线切割机床的工作原理

8.2.2 数控电火花线切割加工的特点

8.2.3 数控电火花线切割机床的分类

8.2.4 数控电火花线切割机床的主要机械结构

8.2.5 工作液系统

8.2.6 脉冲电源

8.3 数控压力机与数控折弯机

8.3.1 数控压力机

8.3.2 数控折弯机

8.4 数控热切割机床

8.4.1 数控激光切割机床

8.4.2 数控火焰等离子切割机

实训9

本章小结

习题8

第9章 数控机床的选用与维护

9.1 数控机床的选型

9.1.1 确定被加工工件

9.1.2 机床规格的选择

9.1.3 机床精度的选择

9.1.4 自动换刀装置和刀库容量的选择

9.1.5 数控系统的选择

9.1.6 加工节拍与机床台数估算

9.2 数控机床的安装与调试

9.2.1 加工中心的安装

9.2.2 加工中心调试

9.2.3 机床的试运行

9.2.4 机床性能检测

9.2.5 数控功能检测

9.3 数控机床的验收

9.3.1 数控机床几何精度检测

9.3.2 机床定位精度检测

9.4 数控机床的维护

9.4.1 数控机床使用中应注意的问题

9.4.2 数控系统的维护

9.4.3 机械部件的维护

9.4.4 数控机床的日常维护保养

9.5 数控机床的故障诊断与维修

9.5.1 数控机床维修的基本概念与管理

9.5.2 故障诊断的基本概念及分类

9.5.3 数控机床的故障诊断与维修

实训10 机床切削精度检测实训

本章小结

习题9

附录A 数控机床坐标轴和运动方向的规定图例

附录B 数控机床主要部件常见故障及排除方法

基本信息(内容简介 编辑推荐 目录)

数控机床（高职高专）(图书信息 内容简介 图书目录)

数控机床2（高职高专）(图书信息 内容简介 目录)

◎ 基本信息

出版社:机械工业出版社; 第2版 (2006年8月1日)丛书名: 数控技术丛书

平装:203页

开本:16开

ISBN:7111194411

条形码:9787111194415

商品尺寸: 25.9 x 18.4 x 0.8 cm

商品重量: 340 g

品牌:机械工业

ASIN:B0011C9WCI

◎ 内容简介

全书共六章。分别介绍了数控机床的分类、应用及发展趋势；数控机床的典型结构；数控车床与车削中心的传动与结构；数控铣床与加工中心的传动与结构；电火花加工和电火花钱切割加工的基本原理、特点与适应范围；数控电火花加工机床和数控电火花线切割机庆的机械装置；数控机床的安装、验收、维护与故障排除等。

本书可作为高职高专数控技术应用、机电一体化、模具制造等专业的课程教材，也可以作为继续教育数控培训教材，还可以作为从事加工制造业的工程技术人员的参考书。

◎ 编辑推荐

本书为“数控技术丛书”之一，图文并茂地介绍了数控机床的基本知识，内容包括：数控机床概述、数控机床的典型结构、数控车床与车削中心、数控铣床与加工中心、数控电加工技术等。本书内容丰富，讲解通俗易懂，所采用的实例翔实可靠，具有很强的可读性。

◎ 目录

第2版前言

第1版前言

第一章 数控机床概述

第一节 数控机床简介

一、数控机床的产生

二、数控机床的工作过程

三、数控机床的组成

四、数控机床的特点

第二节 数控机床的分类与应用范围

一、按工艺用途分类

二、按运动方式分类

三、按伺服驱动的控制方式分类

第三节 数控机床的主要性能指标

一、数控机床的精度

二、数控机床的可控轴数与联动轴数

三、数控机床的运动性能指标

第四节 数控机床的发展

一、数控机床的发展历程

二、数控机床发展趋势

第五节 柔性制造与计算机集成制造简介

一、柔性制造单元(FMc)

二、柔性制造系统(FMS)

三、计算机集成制造系统(CIMS)

复习思考题

第二章 数控机床的典型结构

第一节 数控机床的主传动系统

一、数控机床主传动的特点

二、数控机床主轴的变速方式

三、主轴部件

四、电主轴

第二节 数控机床进给运动传动部件

一、对进给运动的要求

二、滚珠丝杠螺母副

三、传动齿轮间隙消除机构

四、数控机床的回转工作台

第三节 数控机床的支承部件

一、床身

二、导轨

第四节 自动换刀装置

一、自动换刀的形式

二、刀具交换装置

三、刀库

复习思考题

第三章 数控车床与车削中心

第一节 数控车床概述

一、数控车床的布局、用途及分类

二、MJ一50数控车床的用途、布局及技术参数

第二节 数控车床的传动与结构

一、主传动系统及主轴箱结构

二、进给传动系统及传动装置

三、自动回转刀架

四、机床尾座

第三节 数控车床的液压原理图及换刀控制

一、液压系统原理图

二、回转刀架转位换刀的控制

第四节 数控车削中心

一、车削中心的工艺范围

二、C轴功能与伺服控制

三、自驱动刀具的典型结构

复习思考题

第四章 数控铣床与加工中心

第一节 数控铣床

一、数控铣床的布局及主要技术参数

二、机床的传动结构及调整

第二节 加工中心

一、加工中心概述

二、立式加工中心

三、卧式加工中心

复习思考题

第五章 数控电加工机床

第一节 概述

一、电加工的主要名词术语

二、电火花加工的基本原理、特点和适用范围

三、电火花线切割加工的基本原理和特点

第二节 数控电火花加工机床

一、电火花加工机床及其组成

二、数控电火花穿孔成形加工机床的机械装置

三、电火花加工机床的工作液过滤系统

第三节 数控电火花线切割机床

一、数控电火花线切割机床的型号与参数

二、数控电火花切割机床的机械装置

三、线切割机床的工作液系统

复习思考题

第六章 数控机床的安装、验收、维护与故障排除

第一节 数控机床的选型

一、确定被加工工件

二、机床规格的选择

三、机床精度的选择

四、自动换刀装置和刀库容量的选择

五、数控系统的选择

六、加工节拍与机床台数估算

第二节 数控机床的安装与调试

一、加工中心的安装

二、加工中心的调试

三、机床的试运行

四、机床性能检验

五、数控功能检验

第三节 数控机床的验收

一、机床几何精度检验

二、机床定位精度检验

三、机床切削精度检验

第四节 数控机床的维护与故障排除

一、数控机床使用中应注意的问题

二、数控系统的维护

三、机械部件的维护

四、故障分类

五、检测故障的原则

六、故障诊断一般步骤

七、常用的故障诊断技术

八、故障诊断方法

复习思考题

参考文献

◎ 数控机床（高职高专）

◎ 图书信息

书 名：数控机床

作 者：郭永亮

出版社：机械工业出版社

层 次：高职高专

出版日期：2011-12-30

定 价：￥28.00

版　次：1

字　数：362000

印刷时间：2012-1-1

纸　张：胶版纸

I S B N：9787111363439

◎ 内容简介

本书是根据高等职业教育机电、数控类专业应用型人才培养目标要求编写的，通俗易懂，涉及面广，可操作性强，内容丰富、系统，重点突出。全书共六章，第一章介绍数控机床的产生、发展、分类、基本组成和原理等基本知识；第二章用了较大的篇幅介绍数控机床典型系统的结构和工作原理；第三章、第四章分别介绍了典型数控车床和加工中心的结构、工作原理、编程及操作；第五章简单介绍了数控冲床等其他常见的数控机床；第六章介绍了数控机床的使用、保养和维修。每章后都有一定量的习题与思考题。

本书可以作为高等职业技术院校的机械类和机电类专业规划教材之一。

◎ 图书目录

前言

第一章数控机床概述1

第一节数控机床的产生和特点1

一、数控机床的产生1

二、数控机床的特点2

第二节数控机床的组成和工作原理2

一、数控机床的组成2

二、数控机床的工作过程及工作原理3

第三节数控机床的分类及命名5

一、数控机床的分类5

二、数控机床的命名7

第四节数控机床的主要性能指标8

一、数控机床的精度指标8

二、数控机床的可控轴数与联动轴数9

三、数控机床的运动性能指标9

四、加工性能指标10

五、可靠性指标10

第五节数控机床的发展11

一、数控机床的发展现状11

二、数控机床的发展趋势13

习题与思考题14

第二章数控机床的典型系统15

第一节数控机床的主传动系统15

一、主传动系统的要求15

二、主传动系统的分类16

三、主轴部件19

第二节数控机床进给传动系统28

一、进给传动系统的要求28

二、滚珠丝杠副29

三、齿轮间隙的消除机构35

四、回转工作台39

五、导轨44

第三节数控机床自动换刀装置47

一、回转刀架式换刀48

二、转塔头式换刀53

三、带有刀库的自动换刀装置54

第四节数控机床伺服系统61

一、概述61

二、驱动电动机64

三、检测装置69

第五节数控机床的主要辅助装置74

一、防护装置74

二、液压与气动装置75

三、排屑装置77

四、润滑装置79

习题与思考题79

第三章数控车床81

第一节概述81

一、数控车床的工艺范围81

二、数控车床的组成及布局81

第二节FTC?30型数控车床89

一、布局及技术参数89

二、传动系统与结构91

第三节FANUC 0i?TB数控车床系统97

一、FANUC系统概述97

二、FANUC 0i?TB系统97

三、程序编制110

第四节应用实例121

一、叶轮轴122

二、轴套125

习题与思考题128

第四章加工中心129

第一节概述129

一、加工中心的工艺范围129

二、加工中心的组成及布局130

三、加工中心的分类132

第二节FMH?500型卧式加工中心137

一、布局及技术参数137

二、传动系统与结构139

三、FANUC 18i?MB系统144

四、应用实例149

第三节VB?825A型立式加工中心153

一、VB?825A型立式加工中心概述153

二、SINUMERIK系统概述157

三、SINUMERIK 840D系统159

四、程序指令166

五、应用实例168

习题与思考题172

第五章其他常见数控机床173

第一节数控冲床173

一、数控冲床的加工原理、特点及分类173

二、数控冲床的基本组成173

三、AE2510NT型数控冲床175

第二节数控电火花线切割机床176

一、数控电火花线切割机床的加工原理177

二、数控电火花线切割机床的加工特点177

三、数控电火花线切割机床的分类178

四、数控电火花线切割机床的工艺范围178

五、数控电火花线切割机床的基本组成179

六、FW 1U型电火花线切割机床184

第三节数控电火花成形加工机床185

一、数控电火花成形加工机床的工作原理185

二、数控电火花成形加工机床的分类186

三、数控电火花成形加工的特点187四、数控电火花成形加工机床的应用范围187

五、数控电火花成形加工机床的基本组成187

六、CTE300ZK型数控电火花成形机190

第四节柔性制造单元（FMC）191

一、柔性制造单元的基本组成191

二、柔性制造单元的基本形式192

三、柔性制造单元的基本功能及应用194

四、FMC4008型多工位柔性制造单元195

习题与思考题197

第六章数控机床的使用、保养和维修198

第一节数控机床的选型与使用198

一、数控机床的选型198

二、数控机床的使用205

第二节数控机床的日常维护与维修210

一、设备的日常维护210

二、维护与保养的一般方法211

三、故障检测及排除212

习题与思考题218

附录219

附录AFANUC 0i?TB系统各种常用代码219

附录BFANUC?18i系统各种常用代码222

附录CSINUMERIK 840 D系统各种代码225

参考文献229

◎ 数控机床2（高职高专）

◎ 图书信息

书 名：数控机床

作 者：任立军

出版社：机械工业出版社

层 次：高职高专

配 套：电子课件

出版日期：2012-3-1

定 价：￥28.00

I S B N：9787111370420

◎ 内容简介

本书共分八个学习项目：数控机床的初始认知，数控机床典型部件结构分析与调整，液压与气压系统在数控机床中的应用，数控车床结构分析，数控铣床与加工中心结构分析，其他数控机床的结构分析，数控机床的调试与维护，机床的数控化改造。书中所选例题均来自生产实际，内容先进，实用性很强。

本书可作为高职高专数控技术、机电一体化技术专业教材，也可以作为相关工程技术人员的参考用书。

◎ 目录

前言

学习项目一 数控机床的初始认知

任务一 数控机床简介

任务二 数控机床的分类

任务三 数控机床坐标系的确定

任务四 数控机床主要性能指标

任务五 数控机床的发展

综合训练

复习思考题

学习项目二 数控机床典型部件结构分析与调整

任务一 数控机床主轴系统结构分析与调整

任务二 进给传动机构结构分析与调整

任务三 机床支承件结构分析

任务四 自动换刀装置结构分析

综合训练

复习思考题

学习项目三 液压与气压系统在数控机床中的应用

任务一 液压传动基础知识

任务二 液压动力元件结构原理与应用

任务三 液压执行元件结构原理与应用

任务四 液压控制元件结构原理与应用

任务五 液压辅件认知

任务六 液压基本回路原理及应用

任务七 典型液压系统分析

任务八 气压传动概述

综合训练

复习思考题

学习项目四 数控车床结构分析

任务一 数控车床概述

任务二 数控车床的传动与结构

任务三 数控车削中心

综合训练

复习思考题

学习项目五 数控铣床与加工中心结构分析

任务一　数控铣床

任务二 加工中心概述

任务三 立式加工中心

任务四 卧式加工中心

综合训练

复习思考题

学习项目六 其他数控机床的结构分析

任务一 数控齿轮加工机床

任务二 数控电加工机床

任务三 数控压力机、折弯机和热切割机床

综合训练

复习思考题

学习项目七 数控机床的调试与维护

任务一 数控机床的选用

任务二 数控机床的安装、调试和验收

任务三 数控机床的保养维护

任务四 数控机床的维修常识

综合训练

复习思考题

学习项目八 机床的数控化改造

任务一 机床改造概述

任务二 机床的经济型数控化改造

综合训练

复习思考题

参考文献

基本信息

内容简介

图书目录

◎ 基本信息

《数控机床》

作　者：夏凤芳 著 夏凤芳 编

丛 书 名：出 版 社：高等教育出版社ISBN：9787040157079出版时间：2005-01-01版　次：1页　数：191装　帧：平装开　本：16开

◎ 内容简介

《高等职业教育技能型紧缺人才培养培训工程系列教材：数控机床》根据两年制高等职业教育数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养指导方案编写，由绪论及其余5章组成。绪论介绍了数控机床的概念、工作原理以及数控机床的发展趋势；第1章结合金屑切削机床的基本知识，全面介绍了各种金属切削机床；第2章在介绍数控机床的工作原理、性能指标的基础上，分别介绍了数控车床、数控铣床、加工中心的用途与结构；第3章对数控机床主传动系统、进给传动系统、换刀装置、位置检测装置、液压传动装置等典型结构进行了系统的介绍；第4章介绍了数控机床选择与使用的基本常识；第5章介绍了数控机床安装调试、保养维修的基本常识。每章配有学习目标、本章导读、小结以及习题与思考题，以帮助学习者及时而全面地掌握学习内容。

本书充分体现了二年制高等职业教育的特色，适合二年制高等职业教育数控专业、机械制造专业、机电一体化专业的学生学习使用，同时可作为初、中级数控技术人员的数控培训用书以及从事数控机床工作的工程技术人员的参考书。

◎ 图书目录

绪论

一、数控机床的产生

二、数控机床的基本概念

三、数控机床的加工原理

四、数控机床的特点

五、数控机床在国民经济中的地位与作用

六、数控机床技术的发展趋势

第1章金属切削机床

第1节机床的基本知识

一、金属切削机床的分类和型号的编制方法

二、工件的表面形状及其形成

三、机床的运动

四、机床的传动联系和传动原理图

第2节车床

一、概述

二、CA6140型卧式车床的传动系统

三、CA6140型卧式车床的典型结构

第3节磨床

一、概述

二、M1432B型万能外圆磨床

三、其他类型磨床

第4节滚齿机

一、概述

二、滚齿机的运动分析

三、Y3150E滚齿机

第5节其他机床

一、钻床

二、镗床

三、铣床

四、刨床和拉床

习题与思考题

第2章数控机床

第1节概述

一、数控机床的分类

二、数控机床的组成及工作原理

三、数控机床坐标系的确定

四、数控机床的主要性能指标

第2节数控车床

一、数控车床用途与布局

二、数控车床的传动与结构

三、数控车床的液压原理图及换刀控制

第3节数控铣床

一、数控铣床的用途与分类

二、数控铣床机床传动系统

三、升降台自动平衡装置的工作原理及调整

第4节加工中心

一、概述

二、加工中心的用途

三、加工中心的分类

四、加工中心的结构

五、车削加工中心和镗铣加工中心介绍

习题与思考题

第3章数控机床的典型结构

第1节数控机床的主传动系统

一、数控机床主传动系统的特点

二、数控机床主轴的调速方法

三、数控机床的主轴部件

第2节数控机床的进给传动系统

一、数控机床进给传动的特点

二、滚珠丝杠螺母副

三、直线电动机进给系统

四、数控机床的导轨

第3节换刀装置

一、数控车床的自动转位刀架

二、加工中心自动换刀装置

第4节位置检测装置

一、位置检测装置的分类

二、磁尺位置检测装置

三、光栅位置检测装置

四、脉冲编码器

五、旋转变压器

六、感应同步器

七、测速发电机

第5节数控机床的液压传动系统

习题与思考题

第4章数控机床的选择与使用

第1节数控机床的选择

一、确定典型加工零件

二、数控机床规格的选择

三、机床精度的选择

四、数控系统的选择

五、生产能力的估算

六、机床选择功能及附件的选择

七、数控机床使用刀具（刀柄）的选择

八、技术服务功能的选择

第2节数控机床的使用

一、机床使用要点

二、使用数控机床的成套工程要求

习题与思考题

第5章数控机床的安装调试及保养维修

第1节数控机床的安装调试

一、安装调试的各项工作

二、新机床数控系统的连接

三、精度调试与功能调试

四、数控机床开机调试

第2节数控机床的保养维修

一、数控机床的保养的概念

二、数控机床的故障诊断

三、数控机床的故障处置

四、故障排除的一般方法

习题与思考题

参考文献