手工研磨是使用多级目数的精细磨料对工件表面进行多次的磨削加工。先将较粗的磨料（如碳化硅）混合猪油和煤油，在利用附着体（如铸铁）对零件表面给予一定的压力，进行圆周运动，经过多级的研磨，达到表面要求。