时空间隔（spacetime interval）四维空间中的不变量。其地位大致相当于三维空间中的空间间隔（距离）。

在三维空间中，间隔是√x^2+y^2+z^2。而如今考虑空间中一点发出一道闪光，经过时间t后，光走过了ct这么远。当然也就是√x^2+y^2+z^2这么远。

于是我们有(ct)^2=x^2+y^2+z^2，也就是s^2=(ct)^2-（x^2+y^2+z^2）=0。这个s就叫做时空间隔，对于光而言，它等于0；而对于实物粒子而言，由于速度达不到光速，所以走过的空间距离√x^2+y^2+z^2不可能大于或等于ct，故s>0；也因为没有物体的运动速度能超过光速，所以不可能有粒子经过s<0代表的这片区域，这片区域是与原点O没有任何因果联系的。