韩国科技先进研究院(KAIST) 的研究人员在2004年12月15日在大田展示该国首部会直立行走的机器人HUBO。该部机器人身高120厘米，重54公斤，可以时速1.25公里的速度用双脚行走，并可灵活地运用各个手指。
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