十进制是以10为基础的数字系统。而如果用不多于10个号码，代表一切数值，不论多大，以进1位表示10倍，进二位代表100倍，依此类推的十进制数字系统，则称为十进位制。

人类算数采用十进位制，跟人类普遍有十根手指有关。十进制成为世界通用的数字进位系统，起源于中国。

北京周口店的10000多年前的山顶洞人遗址出土的骨管，已有十进制思想。 中国青海乐都县柳湾出土的新石器时代骨片，已有加法运算和十进制。 中国殷代甲骨文卜辞记录已有十进制记数，最大数字是三万。 公元前2900年左右，古埃及有基于十进制的记数法，将乘法简化为加法的算术、分数计算法。 公元前2600年左右，印度河流域文明中已十进制分数（, , , ）的记载。。 公元前1200年左右，古印度的四吠陀经之一，耶柔吠陀中列举了十的乘方。。 不晚于春秋时代晚期出现的算筹记数制度已采用了十进位制的算法。《孙子算经》最先表述了算筹记数制度，其中记载：“凡算之法，先识其位。一从十横，百立千僵，千十相望，万百相当。” 公元前400年，印度数学家Pingala发展了二进制记数系统，并和十进制数进行了对应。。 公元前250年，阿基米德在著作《沙的计算》中用十进制计算填满宇宙所需的沙粒数，并得出结果：，即10。 公元6世纪，中国算筹全盘传人高丽，日本。 直到公元七世纪，使用十进制记数的国家只有中国、印度、斯里兰卡、缅甸、柬埔寨等。公元八世纪时，阿拉伯帝国扩张，印度的记数系统传到巴格达城，随后花拉子密又在公元820年写成。 欧洲最早有十进位制的文献，是一部976年的西班牙语手稿，比中国应用十进位制，晚了2300年