社会学习指动物个体或群体通过跟随其它动物或观察其它动物的行为或行为结果，获得相关的环境信息，改变行为表现的过程（Thorpe, 1963; Heyes and Galef, 1996）。

社会学习包括观察学习（通过观察他人的行为而进行学习）和监护（直接指导）。替代性条件作用，指人们通过观察在他人身上的反应来了解一种行为的后果，又称为示范作用。观察学习包括四个相互联系的子过程：注意过程，保持过程，运动再生过程和动机过程。