邵诚，男，辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室主任。主要从事复杂工业过程建模与控制、连续工业过程集成优化控制、非线性统鲁棒自适应控制、多目标优化控制技术、智能控制理论与方法等方面的研究。承担和完成了国家863/CIMS重大关键技术攻关项目、国家自然科学基金重点基金项目、国家“十五”科技攻关项目、教育部骨干教师基金项目、冶金部、辽宁省自然科学基金项目、企业技术改造项目等。

人物经历

社会兼职

研究领域

研究方向

所受奖励

论文目录

人物经历

1981年: 辽宁大学数学系获学士学位;

1986年、1992年：东北工学院（现东北大学）自动控制系获工业自动化专业工学硕士和博士学位。

1982.01-1995.04: 辽宁大学经济管理学院，讲师、副教授

1995.05-1999.12: 东北大学自动化研究中心，副主任、副教授、教授、博士生导师

1997.03-1999.12: 国家冶金自动化工程技术研究中心（沈阳），副主任

2000.01-2000.08: 香港科技大学化学工程系，访问教授

2000.09-现在: 大连理工大学电信学院先进控制技术研究所，所长、教授、博士生导师

2005.12-现在: 辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室，主任

1997.09-1997.10: 芬兰赫尔辛基工业大学、赫尔辛基工学院、瑞士联邦工学院，访问教授

社会兼职

国际杂志：Automatica, IEE Proc.Part D, Int.J. Control, Int.J.Systems Science等、大型国际会议：IFAC World Congress, IEEE CDC, ACC(美国控制会议)，ECC(欧洲控制会议)等、国内核心期刊：自动化学报，控制理论与应用，控制与决策、信息与控制等论文评阅人。

研究领域

主要从事复杂工业过程建模与控制、连续工业过程集成优化控制、非线性统鲁棒自适应控制、多目标优化控制技术、智能控制理论与方法等方面的研究。承担和完成了国家重大基础研究计划项目(973)、863/CIMS重大关键技术攻关项目、国家自然科学基金重点基金项目、国家“十五”科技攻关项目、教育部骨干教师基金项目、冶金部、辽宁省自然科学基金项目、企业技术改造项目等。

研究方向

1、 复杂工业过程建模与集成优化控制理论与方法；

2、 先进控制技术；

3、 非线性系统鲁棒自适应控制理论与方法；

4、 迭代学习控制方法。

所受奖励

研究成果获得国家科技进步奖二等奖(1999年)、教育部科技进步奖二等奖(1995、1998)、辽宁省政府科技进步奖一等奖(1991、1999)

论文目录

[1]C. Shao, F.R. Gao, Y. Yang, Robust stability of optimal iterative learning control and application to injection molding machine, ACTA Automatica Sinica，29(1)，2003，pp.72-79.

[2]K.J. Zhang, D. Jin, C. Shao, Fuzzy Neural Network’s Application in Furnace Temperature Compensation Based on Rolling Information Feedback. Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005, Topic: 6.2 Mining, Mineral & Metal Process.

[3]Y. Li, C. Shao, Application of Grey Relation Analysis and RBF Network On Grinding-Concentration Soft Sensing, Preprints of 16th IFAC World Congress, Prague, July 4-8, 2005, Topic: 6.2 Mining, Mineral & Metal Process.

[4]C. Shao, Y.H. Zhang, RBF Neural Networks and Genetic Algorithms Based Optimization Control of Aluminum Powder Nitrogen Atomization Process, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, Seville, Spain, December 12-15, 2005, 8048-8053.

[5]C. Shao, J. Nie, F.R. Gao, A robust iterative learning control with neural networks for robot, Pre-Prints of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), 2003, Hong Kong, 873-878.

[6]C. Shao, G.J. Luo, F.R. Gao, Robust stable adaptive control of uncertain bilinear plants and application for distillation column, Pre-Prints of IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM), 2003, Hong Kong, 879-884.

[7]Y.H. Zhang, C. Shao, Q.H. Wu, RBF Neural Networks-Based Software Sensor for Aluminum Powder Granularity Distribution Measurement, ISNN2004，Lecture Notes of Computer Science，Vol. 3174，Springer：860-865.

[8]Y.H Zhang, C. Shao, RBF Neural Networks Process Model Based Optimization of Aluminum Powder Particle Size Distribution, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006.6. Dalian, China. 8048-8053.

[9]Y.H. Zhang, C. Shao, Fuzzy-PID Hybrid Control for Temperature of Melted Aluminum in Atomization Furnace. Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications. 2006.10. Jinan, China.

[10]K.J. Zhang, D. Jin, C. Shao, A New Integrated Control Technology In Reheating And Rolling Process, 11th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral Metal Processing. Nancy France, September 08 - 10, 2004.

[11]Y. Li, C. Shao, Application of Wavelet Network’s Soft Sensing in Ball Mill’s Faults Diagnosis, International Symposium on Neural Networks, 2005.

[12]徐恭贤，邵诚，修志龙，甘油生物歧化为1, 3-丙二醇过程的H∞控制，自动化学报, 2006, 32 (1): 112-119.

[13]李勇，邵诚. 一种新的灰关联分析算法在软测量中的应用，自动化学报, 2006年，32（2）：311-317.

[14]邵诚, 张永辉.铝粉氮气雾化分级过程集成优化控制系统, 信息与控制，2006年，35卷，1期:114-119.

[15]刘瑞国，邵诚，一种带有参数可自适应调节的改进遗传算法，信息与控制，2003年，32卷，6期：556-560.

[16]张立权，邵诚，基于模糊预测器模型的混沌时间序列预测，信息与控制, 2005, 34卷，6期: 660-664.

[17]巫庆辉，邵诚，直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势，信息与控制，2005，34（4）：444-450.

[18]李勇，邵诚，一种新的灰关联分析算法－一致关联度，信息与控制, 2006年，35(4).

[19]刘鸣，邵诚，异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定，控制与决策，18卷，5期，2003年，540-544.

[20]杨祯山，邵诚，电梯群控技术的现状与发展方向，控制与决策，20卷，12期，2005年，1321-1331.

[21]巫庆辉，邵诚，基于递归型小波神经网络的感应电动机伺服驱动系统自适应控制，机械工程学报，2005，41（2）：71-76.

[22]巫庆辉，邵诚，感应电动机定子磁场定向直接转矩控制中定子电阻自适应估计方法，机械工程学报，2006，42（6）：24-29.

[23]刘艳，邵诚，电动汽车感应电机的时变模型与计算机仿真，系统仿真学报，Vol.16 (5), 2004, 2052-2055.

[24]张凯举, 邵诚. 基于生产目标的热轧过程集成控制方法的研究. 系统仿真学报, 2004, 16 ( 1 ): 48-51

[25]张凯举, 邵诚, 朱晖. 步进式加热炉炉温优化算法的改进与计算机仿真, 系统仿真学报, 2006,18(3): 794-796.

[26]张凯举，邵诚. 基于机理分析的钢坯轧前及粗轧过程的温降计算.，钢铁研究学报，2004, Vol. 16 (4)：39-42.

[27]张凯举, 邵诚， 基于温度的钢坯加热与轧制过程的集成控制方法及仿真研究，钢铁，2004，39(12)：43-46.

[28]张凯举，邵诚，钢铁工业加热炉先进控制技术及其发展，冶金自动化，2003, 27 (1)：11-15.

[29]张永辉, 邵诚.雾化炉铝液温度的自整定模糊-PI控制, 冶金自动化2005年, 29(s1)：399-402.

[30]徐恭贤，冯恩民，邵诚，修志龙，色氨酸生物合成的稳态优化，工程数学学报, 2005，22 (6)：975-982。

[31]李勇，邵诚，基于神经网络的混凝土断裂参数灰色软测量，测试技术学报， 2005，19(2)： 146-151.

[32]李勇，邵诚，基于BP网络的软测量在断裂能检测中的应用，工业仪表与自动化装置， 2005，5 (185): 6-11.

[33]张凯举，邵诚，基于离散状态空间的钢坯粗轧阶段温度控制模型，大连理工大学学报，2004,　44 (6): 892-896.

[34]金迪，邵诚，自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中的应用，大连理工大学学报，2003年，43卷，5期: 691-696.

[35]张永辉, 邵诚, 崔波.铝粉雾化炉温度的模糊-PID复合控制, 大连理工大学学报. 2006, 46(4): 572-575.

[36]李勇，邵诚. 高压线路中串联IGBT动态均压方法的研究, 华南理工大学学报, 2006，34（1）：43-47.

[37]李勇,邵诚.灰色软测量在介质填充率检测中的应用.中国矿业大学学报, 2006, 35(4): 549-554.

[38]赵志宇， 邵诚，于云满，基于小波变换的滚动轴承故障诊断专家系统的研究，机械设计与研究，2005，21 (1): 50-52.

[39]薛丽，邵诚，供电企业综合统计系统中的安全性策略，计算机工程，2004, 30 (11): 168-169.

[40]李勇，邵诚. 基于RBF网络的球磨机介质填充率灰色软测量, 2004全国博士生学术论坛文集. 2004年，282-291.

[41]孙海英，邵诚，金迪，炼油企业原油储运调度方法的研究，齐齐哈尔大学学报，19(4), 2003, 39-43.

[42]C. Shao, Y. Yang, F. Gao and F. Wang: Optimal iterative learning　control with uncertain initializations and disturbances, Preprints of the 6th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, June 4-6, 2001, Jejudo Island, Korea, pp. 532-537.

[43]F. Gao, C. Shao, F. Wang and W. Wang: Robust adaptive control of bilinear plants with high-order perturbation uncertainties, Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control, December 12-15, 2000, Sydney, Australia, pp. 4934-4938.

[44]J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Comparison of PID and PPI design techniques for a process with time delay, Preprints of the 14th World Congress of IFAC, July 5-9, 1999, Beijing, China, pp. 391-396.

[45]J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Design of an adaptive control of bilinear system with guaranteed stability, International Journal of Systems Science, Vol.30, No.6, 1999, pp. 651-657.

[46]C.J. Zhang, C. Shao and T. Chai: Indirect adaptive control for a class of linear time-varying plants, IEE Proc. Part D, Control Theory and Applications, Vol.145, No.2, 1998, pp. 141-149.

[47]J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Neural network based adaptive predictive control algorithm on nonlinear non-minimum phase systems, Proceedings of the American Control Conference, San Diego, California, USA, June 1999, pp. 1082-1085.

[48]Z.J. Wang, C. Shao and T.Y. Chai: Application of multivariable technique in temperature control of reheating furnace, Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications, Kohala Coast-Island of Hawai’i, Hawai’I, USA, August 22-27, 1999, pp. 29-32.

[49]Z.J. Wang, T.Y. Chai, S.P. Guan and C. Shao: Hybrid optimization set point strategy for slab furnace temperature, Proceedings of the American Control Conference, San Diego, California, USA, June 1999, pp. 2362-2365.

[50]J. Jiya, C. Shao and T.Y. Chai: Design of an adaptive bilinear control algorithm for a class of combustion processes, Preprints of IFAC Workshop on Adaptive Control and Signal Processing, UK, 1998, pp. 26-28.

[51]W.M. Xu, C. Shao and T.Y. Chai: Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 3854-3858.

[52]W.M. Xu, T.Y. Chai and C. Shao: Force and contact transient control for robot manipulators with robustness enhancement, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 952-956.

[53]R.J. Zhu, T.Y. Chai and C. Shao: Robust nonlinear adaptive observer design using dynamic recurrent neural networks, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 1096-1100.

[54]G.J. Zhang, T.Y. Chai and C. Shao: Synthetic approach for control of intermittent wind tunnel, Proceedings of the American Control Conference, Albuquerque, NM, USA, June 4-6, 1997, pp. 203-207.

[55]Y. Heng, T.Y. Chai and C. Shao: Adaptive control of nonlinear non-minimum phase systems using neural networks, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, California, USA, December 10-12, 1997, pp. 2211-2212.

[56]C. Shao: On the robust stability of a Clarke-Gawthrop type of self-tuning controller, International Journal of Control, Vol.64, No.4, 1996, pp. 721-731.

[57]G.J. Zhang, C. Shao and T.Y. Chai: A new method for independently tuning PID parameters, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 2527-2532.

[58]W.M. Xu, C. Shao and T.Y. Chai: An adaptive impedance controller for robot manipulators in task space, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 392-393.

[59]Q.H. Dai, T. Zhang, T.Y. Chai and C. Shao: Robust direct adaptive control based on dynamic neural networks, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, December 11-13, 1996, pp. 2424-2425.

[60]C. Shao: Robust stable adaptive control for the plants with nonlinear disturbances, Preprints of IFAC 4th Low Cost Automation, Buenos Aires, Argentina, August 11-13, 1995, pp.429-434.

[61]X.Y. Gu and C. Shao: On the robust stability condition for adaptive control systems, Chinese Journal of Automation, Allerton Press, Inc., Vol.5, No.4, 1994, pp. 604-610.

[62]X.Y. Gu and C. Shao: Robust adaptive control for time-varying linear plants using polynomial approximation, IEE Proc. Part D, Control Theory and Application, Vol. 140, No.2, 1993, pp. 111-118.

[63]C. Shao: Stable adaptive control system subject to bounded external disturbances, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol.5, No. 2, 1991, pp. 121-134.

[64]X.Y. Gu and C. Shao: A self-tuning controller using techniques of conditionally updating parameter estimates, Chinese Journal of Automation Allerton Press, Inc., Vol.1, No.3, 1989, pp. 219-229.

[65]王中杰，柴天佑， 邵诚: 加热炉多模式动态优化控制策略，控制与决策，第14卷，第5期，1999年，465-468页.

[66]王中杰，柴天佑，邵诚，王伟: 加热炉最优炉温设定策略的研究，信息与控制，第28卷，第7期，1999年，600-606页.

[67]王中杰，柴天佑， 邵诚: 加热炉O2闭环控制策略的研究, 钢铁, 第34卷，第7期，1999, 532-542页.

[68]王中杰，柴天佑， 邵诚: 基于RBF神经网络的加热炉钢温预报模型, 系统仿真学报, 第11卷，第3期，1999, 181-184页.

[69]邵诚, 张承进: A modified Clarke-Gawthrop self-tuning controller with guaranteed robust stability，控制理论与应用，第14卷，第5期，1997年，671-678页.

[70]徐为民，柴天佑，邵诚: 工业机械手的自适应阻抗控制新方法，控制与决策，第12卷，第2期，1997，109-131页.

[71]邵诚，顾兴源: 带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器, 控制理论与应用，第11卷，第5期，1994年，604-610页.

[72]顾兴源，邵诚: 关于自适应控制系统的鲁棒稳定性条件，自动化学报，第19卷，第4期，1993年，444-449页.

[73]顾兴源，邵诚: 按条件更新参数的自校正控制器， 自动化学报， 第15卷，第3期， 1989，232-241.