哨兵深海机器人的特点是速度快，每小时可行进3．68公里，是上一代海洋探测器的两倍，海底寒冷、能见度低、压力巨大，对人类探测海洋构成严峻挑战。哨兵深海机器人可望帮助加快海洋探测进程。在峭壁、盆地等海底地貌上方76米处遨游，绘制覆盖50平方公里的海床图，精确度在1米以内。

背景

简介

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哨兵深海机器人

采用机器人探测开发大海是非常合适的。它们不怕风吹浪打，不怕水深流急，潜水深度及技术都比人高得多。1953年，瑞士物理学家奥古斯特·皮卡德和他的儿子雅克·皮卡德建造了一台深海潜水器，即水下机器人，潜入地中海4000米深处；1960年1月14日，雅克·皮卡德和一名美国海军人员乘这一水下机器人潜到太平洋的马里亚纳海沟的底部，创造了10，916米的深海下潜记录；1953年世界第一台无人遥控潜水器问世，它可以由水面船只上的人员进行遥控。

用机器人打捞沉船是有科研和经济价值的。1991年考古组织发表的最新资料表明，历史上每隔十几小时就有一艘沉船，仅近400年沉入海底的就有25万艘之多。沉船有的带有许多宝物，如1512年1月沉入苏门答腊海附近的葡萄牙旗舰弗洛尔·玛尔号，船上有900个金狮子、金猴子之类的东西，还有大量的金币、金砖、宝石、钻石等。

用水下机器人有许多优点：下潜深度大、安全、失事率低；体积小、重量轻；操作人员减少、节省经费；反应快、动作灵活、移动快、工作范围大。

简介

“水中浮翔器”

哨兵深海机器人

“水中浮翔器”，可日行14．4公里，潜至海面以下1．2公里，依靠海水热量供能是它的最大特色。浮翔器从寒冷深水水域上升至温暖表层水域时，石蜡遇热熔化、膨胀，产生的动能把氮气压缩至一个瓶内。浮翔器下潜至最大深度、准备上升时释放压缩氮气，产生的动能把一种油性物质挤压至一个外置囊状体内，增加浮翔器所受浮力，促使它上升。浮翔器不断重复这一过程，完成下潜和上浮。

探深沟

处于测试阶段的水下机器人“涅柔斯”抗压能力出色，可潜至水下11．2公里，相当于世界最深的马里亚纳海沟最深处。

“涅柔斯”的特殊之处在于，可由自动装置变为遥控装置。“这是海洋学家梦寐以求的水下机器人。”福尔纳里说。“涅柔斯”的超薄陶瓷表面可抵御深海重压，且重量极轻。它以发光二极管在深海提供照明，20公里长微纤维把数据传送回水面。科学家操作深海机器人探测深海秘密。