“前卫”-4是前卫系列研制中最新的型号，他和以前的型号最大的不同在于采用了红外成像导引头，比普通的点元红外探测器有更好的性能。由于普通的单元/多元红外探测器只能探测点状热信号，一般对喷气式飞机的尾气热辐射敏感，即使带冷却的红外单元/多元导引头也只能探测到后机身的蒙皮。号称全向攻击的单元红外探测器在探测迎头飞行目标时普遍存在30度左右的盲区，使导弹的迎面攻击距离大大低于导弹的实际飞行距离，使性能大打折扣。而红外成像导引头的出现解决了这个问题，因为他探测靠目标和背景的辐射率不同，而且制导信息源是图像，难以被干扰，而且具有更远的探测距离和真正的全向攻击能力。所以说，红外成像导引头将是未来红外制导导弹的发展趋势。