“长矛”是美陆军研制的第二代地地战术导弹系统。于1972年装备部队。由于中导条约签订后，美“潘兴”2导弹属“中导条约”销毁之列，因此，“长矛”将继续服役。此导弹系统由两辆M-113履带运输车运送。

导弹长6.14米，翼展1.98米，发射重量1527千克，战斗部454千克,最大射程120千米，最大速度3倍音速，最大飞行高度45720千米，精度150米。

主要特点：成本低，精度好；具有很好的抗干扰能力；发射准备时间短；操作方便，易于训练；运输车有两栖机动能力，越野性能好。

主要不足：射程太近。