俄罗斯海军第三代飞航导弹核潜艇，为俄罗斯海军所特有，主要用于对付航母编队及大型舰船。“奥斯卡”级首艇于1980年下水，前2艘称“奥斯卡”I型（O－I型），第3艘以后称奥斯卡II型（O－II型），到1996年，2艘O－I型全部退役，目前在役的有O－II型10艘，还有1艘在建。第10艘“库尔斯克”号（K－141）于1994年10月才服役，2000年8月12日在参加俄北方舰队演习时不幸沉没于巴伦支海。O－II型水上排水量13900吨，水下排水量18300吨。长154米，宽18.2米，吃水9米。水上航速15节，水下航速28节，下潜深度300米。2个核反应堆。装载24枚SS-N-19超音速反舰导弹，射程550千米，战斗部位为750千克高爆炸药或55万吨TNT当量核装药。4具533毫米鱼雷发射管和2具650毫鱼雷发射管，28枚鱼雷和反潜导弹。

西方报道，O－II型可能已装备了新型巡航导弹SS-N-24，射程达3000米，具备了对陆攻击能力。