上海Ａ２公路原路名为沪芦高速公路，北起A20环东二大道立交，南至东海大桥，全长42.3公里。北段于2004年底通车，南段于2005年12月通车，全线设有A20环东二大道立交、沪南公路互通、大叶公路互通、新四平公路互通、A30立交、南芦公路互通、两港大道互通。

上海A2公路收费情况(小型车):

康桥-≤≥-沪南公路 10元(下高速后向东可通往南汇城区,向西可通往航头)

康桥-≤≥-新四平公路 15元

康桥-≤≥-南芦 20元

康桥-≤≥-临港 25元

东海大桥-≤≥-洋山岛 20元 凭通行证上岛

东海大桥车辆通行费 20元[轿车面包车] 30元 45元 洋山岛停车费10元

东海大桥车辆通行费

第一类载重2吨及2吨以下货车、7座及7座以下客车单向每车收费为20元；

第二类载重2吨至5吨（含5吨）货车收费为30元、8座至19座客车收费20元；

第三类载重5吨至10吨（含10吨）货车收费35元、20座至39座客车30元；

第四类载重10吨至15吨(含15吨)货车收费45元、40座及40座以上客车收费30元；

第五类载重15吨以上货车收费45元。