迅力集团是一个以专用汽车生产为主，多元化经营的国家大中型企业集团，集团总资产6亿元，职工2200余人，其中工程技术人员近500人，集团下设六个子公司、一个工业园、一个省级技术研究室。迅力集团居中国重型汽车改装行业前列，各项技术指标均领先于同行业。自卸车、厢式车、挂车和罐式车四大主导产品产销量始终位居同行业前列，迅力集团同北京中视科艺舞台技术开发中心、山东省专用汽车工程技术研究中心，联合研制开发研制的三个系列九个型号的流动舞台车等，开创了同行业的先河，填补了该领域的空白。

公司概况

企业文化

技术合作

用人理念

公司概况

山东迅力特种汽车有限公司是2001年9月18日由原临清重型汽车改装厂改制而成，以专用车辆生产为主的现代化生产制造企业，主导产品有自卸车、挂车、厢式车、罐式车、军车等五大系列200多个品种；公司总资产3.3亿元，占地面积300亩；公司现有职工2080余人，其中工程技术人员160人、高级职称12人、工程师45人。公司拥有山东省专用汽车工程技术中心，中心致力于各种中用车辆的研制和开发。公司拥有国内外先进的特种车生产线，其中包括500套高科技设备和20套铸、锻，焊接加工，组装和数控生产线，具有年生产各种特种车辆12000辆的生产能力。山东迅力特种汽车有限公司始终致力于迅力品牌建设，在产品质量和售后服务上追求完美，秉承“以用户满意为最高标准”的服务理念，经过全体员工的共同努力“迅力牌”商标获山东省著名商标，中分自卸车产品获山东省名牌产品称号；各类主导产品在国内的市场占有率连续3年超过3%，全国专用车行业排名前十位，自卸车、挂车等产品出口俄罗斯、中亚和非洲等国家和地区，加快了公司国际化发展的进程。公司在国内同行业率先通过 ISO9000 质量体系认证和3C认证，以高技术、高性能、高质量的产品和一流的服务饮誉国内外。公司荣获“国家级高新技术企业”，“山东省机械工业十大自主创新品牌企业”，“国家火炬计划重点高新企业”等称号。

山东迅力特种汽车有限公司具有强大的研发能力，专业技术人员超过160人。公司拥有现代化的“省级专用汽车工程技术研究中心”及国内一流水平的专用车产品研发实验室，与武汉科技大学、上海理工大学等高等院校建立了长期的技术合作关系，其中与武汉科技大学共同开发的散装粉粒物料运输机器人，现已申报国家火炬计划，通过产学研相结合，加快了公司新产品技术研发的速度，提高了公司的品牌竞争力。山东迅力特种汽车有限公司有优秀的企业管理团队，具有管理专用汽车企业的丰富管理经验和驾驭企业发展的清晰战略思路。始终以“振兴中国特种汽车市场，把迅力车做成最好的特种车为己任”，公司改制以来，班子一组成员，深入调研国内外专用车市场的特点和市场需求，带领公司全体员工制造了适销对路的好产品，公司连续三年荣获山东省机械100强企业称号，为实现中国专用车市场的振兴贡献了自己的力量。

山东迅力特种汽车有限公司注重新时期企业文化，组建了学习型团队组织，锻炼了一支市场意识强、技术专业精、善管理、敢拼搏的员工队伍，为公司做好各项基础管理工作打好了良好的基础。为了实现山东迅力特种汽车有限公司宏伟得奋斗目标，公司制定了“十二五”规划：到2015年公司总产值达到40亿元，各种专用车销量25000台/年。技改投入3.5亿元。职工平均工资收入达到全省中上水平，建设和谐、环境友好型生产环境。到2015年山东迅力特种汽车有限公司主导产品专用车产销总量、产值要达到全省第一，全国前三。

企业文化

企业精神：敬业爱岗 拼搏创新

企业作风：行动迅速 从严求实

管理模式：事事有人管 人人有专责 管理有标准 考核有细则

企业机制：岗位靠竞争 在岗要受控 收入凭贡献 奖惩必透明

企业理念

创名牌理念：有一流的产品，创一流的服务，创造一流的品牌。

营销理念：以用户的满意为最高标准，用户永远是对的。

质量理念：产品是钱，质量是命，不能要钱不要命。

科技理念：技术创新是企业发展的永恒主题。

人力资源理念：开发产品首先要开发出高素质的人。

市场理念：市场可以没有我们，我们绝不能没有市场。

现场管理理念：今天的现场就是明天的市场。

技术合作

为了适应中国入世后整个经济体制的巨大变革，满足中国市场经济进一步深入的需要，以及公司品牌战略规划的实施。公司加快了和同行业优势企业或国外的优势企业进行技术合作的步伐

粉状物料储运计量箱式工业机器人项目简介

2006年4月公司和武汉科技大学签定了联合开发粉状物料储运计量箱式工业机器人的协议。2006年5月公司成立了以郭洪江为组长，武汉科技大学周鼎教授为副组长的课题组，开始研制、试制粉状物料储运计量箱式工业机器人。武汉科技大学针对这个项目已申报了六项专利，根据协议我公司拥有独家实施权。

一、目的和意义；

粉状物料（如水泥、化学粉剂）的装卸、计量和运输，常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作，结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人，对改善粉状物料储运环境，保障工作人的身体健康，提高工作效率均有重要意义。

一般的移动式机器人（包括轮式机器人和爬行机器人）由于结构、负重、及控制方法上的局限性，无法在重载数吨的情况下，实现自主行走和上下汽车，这使得现有移动机器人的应用受到限制，不能适合于粉状物料装卸、计量和运输作业。

本课以研制具有计量功能的重载箱式粉状物料储运机器人为目标，所研发的粉状物料储运机器人是一种基于轮式—遥控式机器人的重载机器人，具有可靠性高、适应粉尘环境和功能强大的特点，是进行粉状物料装卸、计量和运输作业的理想平台，在经济建设和国防建设中都具有广泛的应用前景。该项目产品符合国家“推散”的产业政策，据统计我国目前散装水泥运输率达到15%，国家争取2008年达到40%。该产品将会替代传统的散装物料专用车，有很好的经济和社会效益。

二、主要研究内容：

本研究拟对粉状物料储运机器人的机构以稳定性和灵活性为目标进行结构优化；对粉状物料储运过程中的快速计量技术进行开发；为了使粉状物料储运机器人能够有效地行走、上下车，对其运动轨迹进行规划，以解决自主行走和升降所面临的问题。主要研究内容有：

（1）建立料、机一体化的动力学模型并进行动力学仿真。

（2）研究和设计地形环境感知机构，建立路况和障碍的局部模型。

（3）研究粉状物料储运机器人的操纵性。

（4）稳定性与其它性能指标之间的优化。

（5）控制系统及其算法研究，开发控制器。

（6）接口技术及粉状物料计量技术的开发研究。

三、创新点

强干扰及较大机械间隙等严重非线性条件的料、机一体化的耦合建模。研究晃动干扰对机器人爬坡运动的影响及解决措施，研究粉状物料储运计量机器人系统全局耦合模型的解耦及求解方法，建立耦合参数与系统功能的映射规律。

基于NN-MRAC的智能计量装卸控制策略及其算法。设计面向问题且针对粉状物料计量装卸的控制系统，研究计量、装卸、行走等行为协调方法，开发粉状物料储运机器人上下车及“储”、“运”、“计”过程中行为和动作的控制选择技术。

计量及接口技术。包括集装箱与机器人之间的对接与密封、粉料物料的快速计量、软硬接口等。通过开发粉状物料自动输入输出和自动计量技术，保证储运和计量在密封的系统内完成，避免粉状物料对环境的污染。

重载升降机构的设计，提高传动机构的承载能力和使用寿命。

四、预期目标

通过上述研究工作，最终开发出一种集储运、计量、自行装卸和移动等功能于一体的10吨级粉状物料储运计量机器人，申请国内和国外发明专利，并首先应用于散装水泥行业，为我国“十一五”期间实现水泥运输、贮存全面散装化的国家目标作出贡献。

目前此项目产品基本试制完成，智能行走控制、自动输出计量也将在2006年底完成。此项目我们已和武汉科技大学联合申报了国家“863”计划。

用人理念

随着迅力集团实力得不断增大，迅力集团本着“开发产品要先开发出高素质的人”的用人理念，积极地推行“人性化”的用人机制，增加了用人机制的弹性，加大对高学历、高技术水平的多元化复合型人才的引进，进一步提升企业综合的实力。用人方面已形成了一整套科学合理的管理体系，建立起“能者上，平者让，庸者下”的动态用人机制，任人唯贤，唯才是举，为每个人创造了施展才能的机会。公司特别注重对大学毕业生进行岗位锻炼和技术培养工作，开发潜能使其尽快成为企业发展的栋梁。近几年来，我们在全国十多所高等院校招收应届毕业生600多人，经公司培养后，大部分已充实到技术岗位和管理岗位上，充分发挥着聪明与才智，成为公司发展的中坚力量。