1.唐禁卫军，有亲卫﹑勋卫﹑翊卫，合称"三卫"。

2.宋代亦称三衙为"三卫"。

3.明洪武二十二年(1389年)设朵颜﹑泰宁﹑福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州﹑海西﹑野人三卫。

【三卫】

明洪武二十二年（1389 年）设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，或朵颜三卫，简称“三卫”。牧地在今西拉木伦河北岸、洮儿河流域及嫩江下游一带；永乐以后南徙至今河北省东北部长城线外及辽宁省西部一带。十六世纪中叶后渐为蒙古部落所合并。