冗余，指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。

三取二冗余由三个功能相同的模块组成。在三个模块的输出输出上加一个表决器。只要三个模块中的任何两个的输出一致，表决器的输出就是该两个模块的输出的“与”函数。这样，三个模块即使有一个发生故障整个系统也可以正常工作。