塞尔维乌斯·图利乌斯改革（Servius Tullius），古代罗马王政时代第六位国王塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期(约前578～前534)实行的一系列军事和政治改革。

塞尔维乌斯·图利乌斯废除原有的3个氏族部落，代之以按地域原则划分的4个城区部落和一些乡村部落。新建的地域部落为行政单位，设有管理机构。同时他对罗马自由居民进行财产普查，按财产多寡把公民分为5个等级。第五等级以下的称为无产者。军事组织和财产等级密切相关。各等级提供数目不等的森图里亚(又译百人队)。此外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创设了森图里亚会议，负责宣战、媾和、选举高级官员、制定法律和审判等。它实际上被拥有森图里亚数目过半的第一等级富有公民所控制。

塞尔维乌斯·图利乌斯改革是罗马从氏族社会过渡到奴隶占有制社会的重要历史事件。它打破了氏族制的藩篱，按照地域和财产原则划分公民，吸收大批外来移民为公民，扩大了罗马城邦公民集体的基础。同时又扩充和改组军队，增强了罗马的实力。在新建立起来的森图里亚组织制度中，氏族贵族依然保持特权；但平民和外来人中的有产者得以参加森图里亚会议和军队，获得一定的权益。