人民警察机关：是指依照国家法律、法规行使警察职权，专门负责维护国家安全和维护社会治安秩序的国家机关。

警察机关的种类：主要包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关，以及人民法院、人民检察院的法警机构。

人民警察：包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。