全自动锁螺丝机分为两大类：三坐标全自动锁螺丝机和多轴全自动锁螺丝机。

一 三坐标全自动锁螺丝机也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料；

优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的精确判定；此种全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高，目前国内大部分厂家是没有这个设计能力的，另外此种全自动锁螺丝机对丝杆、滑轨、控制器的要求很高，建议采用日本产，起码要采用台湾产，否则运行一段时间后，锁付精度及使用寿命会大大降低。

三坐标全自动锁螺丝机使用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般只是载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。

缺点：三坐标全自动所螺丝机价格昂贵，成本回收期长；针对某些产品锁付时，效率比较底，不能有效提高产能。

二 多轴全自动锁螺丝机也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料；

优点：锁付效率快，价格相对较底；

缺点：兼容性不强，更换产品时，调整时间较长。

三 目前市面上多数厂家