从任一时刻起，物体的运动状态（位置、速度、加速度），再次恢复到与该时刻完全相同所经历的过程。

完成一次全振动的时间是相同的（即一个周期）。

一次全振动是指从某一振动状态出发，又回到该振动状态所发生的振动．振动状态是由振动位移的大小、方向和速度的大小、方向决定的，只有当两个振动状态的位移(包括大小和方向)和速度(包括大小和方向)都相同时，这两个振动状态才相同，全振动只有一个振幅 。