法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。

即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。

tanb=f/N=μ

此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。

如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。