西汉置

西汉汉武帝元朔五年六月壬子，即公元前124年农历六月二十六日，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国（治所在今永州市零陵区）。属长沙国。

汉武帝元鼎六年（前111年），析长沙国置零陵郡。泉陵侯国属零陵郡。

东汉光武帝建武元年（25年），改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县城。

经三国吴，两晋南北朝，泉陵县移至为零陵郡治所。

隋文帝开皇九年(589年)废零陵郡和永阳郡，置永州总管府，泉陵县为府治，同年将泉陵县并入零陵县。迁零陵县治至原泉陵县治（今永州市零陵区）。