公元1388年，高丽末代国王禑王由于其王族长期的亲蒙古政策，意图联合蒙古打击成立不久的明王朝。

当时的高丽将军李成桂受命进攻辽东。李成桂却因为传统的事大政策反对出兵，并且发动兵变，1392年在高丽都城开城废黜国王禑王，后李成桂以“权知高丽国事” 的头衔向明朝上表，称高丽国王长期亲蒙古，有辱社稷，企图自立为高丽王。 朱元璋则口气冷漠，道“尔恭愍王死，称其有子，请立之，后来又说不是。又以王瑶为王孙正派，请立之，今又去了。再三差人来，大概要自作王。我不问，教他自作，自要抚绥百姓，相通来往”。

《皇明祖训》所载明初不征之国有：“朝鲜、日本、大琉球国、小琉球国、安南、暹罗、占城、苏门答喇、西洋、爪哇、彭亨、白花(Battak)、三弗齐、渤泥和真腊。”而朝鲜就在15个不征之国之首。

后来李成桂改变策略，拟定两个国号——“朝鲜”（古号）和“和宁”（李成桂父亲李子春就仕之地）请朱元璋决定，朱元璋认为朝鲜乃是古代其子受封之名，因为选了朝鲜二字，但是又因为李成桂乃是造反并“顽嚣狡诈”而迟迟不正式册封赐印。当时明王朝与高丽之间还有辽金时代遗留下来的保州等领土争端。

后李成桂子靖安大君李芳远的时候，由于向建文帝供应战时马匹，才正式被明王朝册封为朝鲜国王。