英文名：centre of curvature

在点处的曲线的法线上，在凹的一侧取一点 ，使以O为圆心，R为半径作圆，这个圆包含这一点及其相邻的那一小段圆弧，这个圆叫做曲线在点处的曲率圆，曲率圆的圆心叫做曲线在点处的曲率中心。

说白了，就是在曲线上某一点找到一个和它内切的圆，它的圆心即为曲率中心。