又称MB-2轻型坦克，1979～1983年间有30余辆装备巴西陆军。XIA2轻型坦克为全焊接结构，3名乘员为车长(兼装填手)、炮长和驾驶员。动力装置为涡轮增压柴油机，传动装置采用手动式变速箱和可控差速转向机构，悬挂装置为平衡式悬挂。炮塔两侧各装3具烟幕弹发射器。火控系统的主体是与火炮联动的瞄准镜，选择部件是激光测距仪和夜视仪。