清华大学从1981年开始从事康复工程学研究，1989年在生物医学工程研究所的康复工程研究室基础上，创建了康复工程研究中心，隶属于精密仪器与机械学系。康复医学是以人体功能康复为中心的医学，与预防医学、临床医学、保健医学共同构成现代医学的四大组成部分。康复医学的发展反映了人类对于生活质量方面的需求，因此，随着社会的发展和生活水平的提高，其地位越来越重要。康复工程学是用工程的方法实现人体功能康复的学科，是康复医学与现代工程技术相结合的新兴交叉学科，它以康复医学、解剖学、人体生物力学、生物控制论和工程学的理论为基础，用现代工程的方法与技术，研究人体功能的康复治疗方法和所需装置、装具和康复治疗仪器、设备的原理和设计方法。

清华大学精仪系康复工程研究中心，自成立以来，在校、系领导下，在国家民政部、科技部、国家自然科学基金委和有关部委的大力支持下，经过20多年的不懈努力，在康复工程领域开展了卓有成效的研究工作，取得了多项研究成果，截止到2005年底，先后承担了各类科研项目36项，其中，国家高技术发展计划（863）4项，国家自然科学基金12项，"九五"国家重点攻关项目1项，国际合作项目3项，省部委项目9项，先后研制成功了：我国第一代实用型肌肉电控制前臂假肢，获得国家发明奖；国内第一支储能式下肢假肢，通过教育部鉴定；研制成功我国第一代神经康复机器人系列，取得良好疗效，通过国家863专家组验收；研制成功国内首例智能控制大腿假肢和经皮骨植入式骨整合下肢假肢，通过国家863专家组验收；还研制成功了我国首例低成本人体步态分析系统。

1989年，根据国家民政部、中国残疾人联合会和北京市民政局的要求，设立了康复工程学科的培养方向，为国家培养了一批康复工程领域的科技人员。在中心内成长了一支高水平的老中轻相结合的科研队伍，在康复工程界具有较高的知名度，是中国康复医学会康复医学工程专业分会和中国残疾人康复协会康复工程专业委员会的领导成员和挂靠单位，在团结国内康复医学工程工作者，开展学术交流与合作以及促进对外学术交流中，发挥了重要作用。