青衣大桥（又称青衣南桥）是第一条连接香港青衣的行车桥，跨越蓝巴勒海峡，连接葵涌及青衣，全长为610米，离海面高度26米。通车初期桥面为单线双程分隔道路。

青衣大桥的落成，是为了配合青衣新市镇的发展。1970年代起，青衣开始发展，而且在于该岛设置加工场的石油公司的推动下，港英政府决定兴建青衣大桥。大桥于1974年2月28日落成启用，耗资1700万港元。当时香港总督麦理浩爵士主持开幕仪式。

1987年，青荃桥（青衣北桥）落成，令青衣大桥（青衣南桥）的重要性减低。其后，政府于青衣大桥旁边兴建多一条双线桥 — 葵青桥（又称青衣大桥复制桥），使青衣大桥变成双线双程行车。