亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领。德川家康分封亲藩于经济富庶之地或军事要冲，目的在于令德川家掌控资源以巩固统治。它们在幕府的统治上掌握着实权，而且他们之中有部分的石高有十万石以上，掌握雄厚的实力。在亲藩之中，有着“御三家”之称的尾张、纪伊、水户最为重要。德川家康分封其子德川义直于尾张（名古屋藩）、德川赖宣于纪伊（和歌山）藩、德川赖房于常陆（水户）藩。而在江户中期，因德川宗家和御三家血缘日渐疏远，故另立亲族作御三卿，以屏卫宗家，御三卿包括第八代将军德川吉宗的次男德川宗武的田安德川家、吉宗四男德川宗尹的一桥德川家，及九代将军德川家重次男德川重好的清水德川家，他们的石高各有十万石。至于其他亲藩，除由宗家直接分支出外者，则不准姓德川，而只准姓德川的旧姓松平。

亲藩大名列表

藩名　代表大名家　石高

尾张藩　德川尾张家　619,000

和歌山藩　德川纪伊家　555,000

水户藩　德川水户家　350,000

福井藩　松平越前家　320,000

甲府藩　德川家　250,000

松江藩　松平越前家　186,000

会津藩　松平保科家　180,000

伊予松山藩　松平久松家　150,000

前桥藩　松平越前家　150,000

姬路藩　酒井家　150,000

高松藩　松平水户家　120,000

桑名藩　松平久松家　113,000

津山藩　松平越前家　100,000

浜田藩　松平越智家　61,000

明石藩　松平越前家　60,000

西条藩　松平纪伊家　30,000

高须藩　松平尾张家　30,000

广濑藩　松平越前家　30,000

府中藩　松平水户家　20,000

守山藩　松平家　20,000

肉户藩　松平水户家　10,000

吉井藩　松平鹰司家　10,000

糸鱼川藩　松平越前家　10,000

母里藩　松平越前家　10,000