钦安殿位于御花园正中，南北中轴线上。始建于明代永乐年间，嘉靖十四年（1535年）添建墙垣后自成格局。清乾隆年间曾在前檐接盖抱厦3间，后拆除。

殿为重檐盝顶，坐落在汉白玉石单层须弥座上，南向，面阔5间，进深3间，黄琉璃瓦顶。殿前出月台，四周围以穿花龙纹汉白玉石栏杆，龙凤望柱头，惟殿后正中一块栏板为双龙戏水纹。钦安殿的雕石是紫禁城建筑雕刻艺术中的精品。月台前出丹陛，东西两侧各出台阶。院内东南设焚帛炉，西南置夹杆石，以北各有香亭1座。殿前院墙正中辟门，曰“天一门”，东西墙有随墙小门，连通花园。

钦安殿内供奉道教中的北方神玄天上帝，又称真武大帝。传说玄武为北方神灵

，代表·28星宿中的北方7宿，为龟蛇状。在阴阳五行中，北方属水，色为黑，守护紫禁城建筑免遭火灾。明永乐皇帝自诩为真武大帝飞升500岁之后的再生之身，在他的推动下，宫中真武大帝的信仰特别盛行。

到嘉靖时期，由于皇帝笃信道教，对钦安殿大加修葺，重造庙宇，再塑金身，并于此设斋打醮，贡献青词，奉祀玄天上帝，歌颂皇帝至诚格天。嘉靖一朝宫中经常发生大火，为防火灾，嘉靖皇帝更是潜心奉玄修道，供奉玄武大帝作为压火的镇物。他还特别在钦安殿垣墙正门上题写“天一之门”4字。

清代诸帝虽信奉喇嘛教，但并不排斥道教。康熙、雍正两朝都先后在此设过道场，为皇太后祈求福寿安康。清朝每年元旦于天一门内设斗坛，皇帝在此拈香行礼。每年的节庆及农历8月6日至18日，是道家的大祭日，明、清宫中的道官道众按例设醮称表，架供案，奉安神牌，皇帝前来拈香行礼。

钦安殿事务由太监道士管理。