原名乔映澍，字雨生，一九一八年二月十三日出生于甘肃省靖远县东湾乡三合村乔家庄的一个农民家庭，兄妹七人。四哥乔映淮青年时就从事革命活动，对他走上革命道路，产生了很大的影响。1938年参加革命。曾任晋察冀北军分区骑兵二团参谋长、团长。抗战胜利以后他又同战友们一起到了东北，后在四野46军担任团长、师参谋长等职，伴随着枪林弹雨，跨黄河，过长江，一直打到了湖南。刘伯承元帅组建南京军事学院的时候，组织选送他去学院海军系学习，后任海军学院教授会主任，人民海军成立北海舰队担任潜艇二支队副队长兼参谋长，后任东海舰队修船管理支队支队长，1981年离休。

1938年12月，乔雨生随同第二分校开赴抗日前线，来到晋察冀军区，在河北省灵寿县陈庄地区参加学习。1939年7月，他被分派到晋察冀军区第四军分区，参加抗日斗争。1941年夏天，担任晋察冀军区第四军分区九区队司令部作训参谋兼轮训队队长、一连连长。

在对日作战中他曾率领战士化装奇袭日本侵略军的桃梨坪碉堡，全歼守护碉堡的日军一个小分队。秋天，又化装奇袭梅家庄炮台，消灭伪军一个分队，这年冬天日本侵略军对我游击区进行大扫荡，他与全连同志英勇果断地进行反扫荡，在全连无一人伤亡的情况下保存了自己，消灭了敌人，取得了胜利，年终总结的时候，被军分区九区队评为模范党员、模范干部，并在军分区所办的《火线报》上报道了他的事迹，军分区传令嘉奖。