专门用于渡运汽车的渡船。其特点为首尾两端均有推进器和舵设备，两端均可靠泊码头，航行时船舶无需调头，汽车上下船舶无需倒车，缩短了摆渡时间。甲板从首至尾是平直的，并设有吊架和跳板，便于汽车开上开下。驾驶室一般设于船的一舷高处或中央桥楼上方，以节省甲板面积并便于瞭望。大型汽车渡船多为多层甲板，可装载汽车数百辆，汽车渡船一般兼载客或载货。