乞鞫是秦汉时期的一种再审诉讼制度，（周朝就已经存在）当事人不服判决，可以在法定时间内请求复审，即汉代的案件复审制度。复审期限为三个月。

《张家山汉墓竹简》中的《二年律令》对这一制度作了较为系统的规定，《奏谳书》第17例“黥城旦讲乞鞫案”记录了一个完整的乞鞫案案例。

《周礼·秋官·朝士》“期外不听” ，郑玄注引汉郑司农云：“若今时徒论决，满三月，不得乞鞫。”

汉王符 《潜夫论·述赦》：“被冤之家，乃甫当乞鞠，告故以信直，亦无益於死亡矣。”

《宋书·蔡廓传》：“但令家人与囚相见，无乞鞫之诉，便足以明伏罪。”