齐庄公出猎
齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进而不知却，不量力而轻就敌。”庄公曰：“此为人，而必为天下勇武矣！”回车而避之，而勇士归之。
"螳臂当车"的故事，汉朝韩婴的《韩诗外传》和刘安的《淮南子·人间训》都有记载。但"螳臂当车"作为一句成语，却不是比喻出色的勇士，而是比喻不自量力。《庄子·人间世》说："汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。"成语"螳臂当车"，正是从《庄子》"不胜任"的原意转化而来。原话中的"螳臂"，并无贬意，后来一般都将其比作不自量力、冒充英雄和妄图抗拒某种强大力量的人。
以“一虫举足将搏其轮”引发出对虫的评论“知进而不知却”、“不量力而轻敌”，进而这种精神感动齐庄公“此为人而必为天下勇武”，“回车而避”。
齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。（庄公）问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是称为螳螂的东西。作为虫来说，（它是那种）只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和敌方对阵。”庄公说：“这虫子要是人，必定是天下勇士啊。”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。
轻：轻率
为：是
对：回答
出猎：外出打猎
却 ：退
搏 ：搏斗
勇武：勇猛的武士
知：知道
避：避开
举：托举
轮：车轮
回车：掉过车头
御：驾车的人
庄公避开螳螂是因为他尊重勇士。在他看来，“此为人而必为天下勇武”他看到了小螳螂的大勇敢。
螳臂挡车，不自量力。
螳臂挡车。
（táng bì dāng chē）螳螂举起前肢企图阻挡车子前进。比喻做力量做不到的事情，必然失败 它并不比喻出色的勇士，而是比作自不量力的可笑人物。出处:《庄子·人间世》：“汝不知夫螳螂乎，怒其臂以挡车辙，不知其不胜任也。”