普鲁士公爵（德语：Herzog von Preußen）是1525年~1701年间普鲁士公国统治者的称号。普鲁士公国是16~17世纪存在于中欧普鲁士地区的一个公国，她是原条顿骑士团领地被世俗化的结果，在名义上是波兰王国的藩属。1525年，波兰国王齐格蒙特一世封条顿骑士团大团长阿尔布雷希特为第一任普鲁士公爵。

所有普鲁士公爵都属于霍亨索伦家族。

阿尔布雷希特，1525年 – 1568年

阿尔布雷希特·腓特烈，1568年 – 1618年

在阿尔布雷希特·腓特烈死后，阿尔布雷希特一系的霍亨索伦家族绝嗣（阿尔布雷希特·腓特烈的所有儿子都先于他本人去世）。普鲁士公爵的头衔转入霍亨索伦家族的长支、勃兰登堡选侯家族手中。

约翰·西吉斯蒙德，1618年 - 1619年

格奥尔格·威廉，1619年 – 1640年

腓特烈·威廉，“大选帝侯”，1640年 – 1688年

腓特烈，1688年 – 1701年

1701年，普鲁士公爵腓特烈将普鲁士公国升格为王国，正式结束了与波兰的藩属关系。