一种用于0.8-2m薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，配备自动化控制系统实现无人工作面全自动化采煤。由于刨煤机对电机马达的高品质需求，刨煤机价格一般高于采煤机一到两倍，例如三一重装的刨煤机在良好状态下可日产煤5000吨，生产效率大大高于采煤机，并且将采煤机不宜开采的薄煤层开采出来，避免造成资源的浪费。