研究所简介

科研课题

研究所简介

南昌航空大学计算机视觉研究所成立于2010年，是南昌航空大学的二级科研机构、计算机应用技术重点学科之一。南昌航空大学计算机视觉研究所挂靠南昌航空大学软件学院，研究所现有在编教职员工7人，其中江西省中青年学术带头人2人，教授2人，博士3人，副教授1人。目前在校博士和硕士研究生40多人。实验室拥有高性能图形处理工作站、各种摄像机和镜头、移动机器人、三维立体显示系统、力反馈系统等先进的实验设备，以及图像处理软件、虚拟现实平台软件等工具软件。目前研究所承担了国家基金项目3项、973项目1项、航空基金项目1项、江西省自然科学基金项目4项及江西省科技支撑计划项目3项，并参与我国嫦娥探月工程项目。

研究所主要研究方向包括：复杂物体描述、特征提取和匹配，基于内容的图像检索，复杂环境下目标存在局部遮挡的识别，基于计算机视觉的工业零件缺陷检测和尺寸测量，移动目标检测与跟踪和大规模自然场景建模和多光谱图像融合和拼接等。研究目的是以计算数学、计算机视觉、计算机图形学与智能控制理论的成果为基础，解决三维真实环境的识别、建模、显示、跟踪与互动等一系列关键问题。

实验室学术气氛活跃，与国内外多个科研院所展开多方面的合作。是一个既有激烈的学术竞争，又有广泛的交流的具有凝聚力的、朝气蓬勃的学术团队。

科研课题

序号　课题名称　课题来源　负责人　起止时间

1　复杂环境下局部遮挡目标的识别理论和方法研究(No:61063030)，经费：23万元　国家自然科学基金　张桂梅　2010年立项

2　基于空间不变量的自然场景线性重建理论和方法研究(No:60954002),20万元　国家自然科学基金　储珺　2010.01-2011.12

3　融合多谱段图像信息的大规模场景建模研究(No:60742005),8万元　国家自然科学基金　储珺　2008.01-2008.12

4　基于双目序列图象线流场的三维物体运动估计和结构重建研究,经费：26万　国家自然科学基金　曾接贤　2007.01-2009.12

5　线流场计算及其场景三维重建的研究（No:60275037）,经费：5万　国家自然科学基金　曾接贤　2003.01-2003.12

6　“基于视觉特性的视频编码理论与方法研究”之子课题--立体视觉的视频编码理论与方法研究（No:2009CB320902）,50万元　国家重点基础研究发展计划　储珺　2009.01-2013.08

7　月球巡视探测场景三维信息获取的关键技术研究（No:20060390521）,3万元　博士后科学基金　储珺　2006

8　月表巡视探测场景遥显示关键技术研究,32.8万元　中科院知识创新工程重要方向项目　储珺　2006.09-2007.12

9　基于形状和空间关系的图象检索方法研究(No:2008GZS0034),经费：1万元　江西省自然科学基金　曾接贤　2008.11-2011.11

10　部分遮挡物体的识别机理和算法研究(No：2007GZS2556)，经费：1万元　江西省自然科学基金　张桂梅　2008.01-2009.12

11　基于数据融合的月球车运行环境重建研究(No:2007GZS1485)，经费：1万元　江西省自然科学基金　储珺　2008.01-2009.12

12　基于形态图方法的三维物体识别理论与算法研究(No: 0311019)，经费：1万元　江西省自然科学基金　曾接贤　2003.07-2006.07

13　复杂物体线图计算机解释的机理研究（NO：0311018），经费：1万元　江西省自然科学基金　储珺　2003.07-2006.07

14　机器视觉在航空零件缺陷检测中的应用(No：2009BGA00800)，经费：5万元　江西省科技支撑计划　张桂梅　2010.01-2012.12

15　基于网络的井下遥操作机器人在安全采矿中的应用研究(No:2009BGB03200)，经费：5万元　江西省科技支撑计划　储珺　2010.01-2012.12

16　月球表面巡视探测场景建模的关键技术研究，3万元　江西省对外科技合作项目　储珺　2009.01-2010.12

17　基于线流场方法的三维物体运动估计研究，经费：1万元　江西省教育厅科技计划　曾接贤　2005.01-2007.12

18　基于形状和空间关系特征的图像检索方法研究(GJJ09191)，经费：1万元　江西省教育厅科技计划　曾接贤　2009.01-2010.12

19　从单幅完整和部分遮挡物体的图形和图象识别物体(No：GJJ08219)，经费：1.5万元　江西省教育厅　张桂梅　2008.01-2009.12

20　机械类专业工程图学课程教学内容与教学模式的改革与实践研究，经费：0.3万　江西省教育厅　曾接贤　2006.9- 2009.8

21　月表巡视探测场景三维信息获取的关键技术研究(赣技字2007-177，DB200703063)，1万元　江西省教育厅科学技术　储珺　2007.1–2008.12

22　基于创新性和实践能力培养的《工程制图》课程改革研究，经费：0.05万元　江西省教育厅教学改革课题　张桂梅　2007.12-2009.11

23　基于尺度空间特征的目标识别与跟踪关键技术研究(No:GJJ10189)　江西省教育厅基金　符祥　2010.01-2011.12

24　第三代数控出孔机，研究经费：7.46万　江西省公安厅　曾接贤　2006.09—2008.06

25　精确钻孔装置，经费：2万　江西省公安厅行动技术总队　曾接贤　2004.06-2005.05

26　基于形态图的物体识别理论与方法研究(No:2002.007)，经费：4万元　江西省测试技术与控制工程研究中心项目　曾接贤　2002.12-2004.12

27　自动机构设计及可靠性分析(HF200920049)　横向项目　符祥　2009.06-2009.12

28　基于机器视觉的航空零件缺陷检测技术研究(No:ZD200929005)，经费：2万元　无损检测技术教育部重点实验室开放基金　张桂梅　2010.01-2011.12

29　基于多目序列图象的刚体运动估计和结构重建研究(No:ZD20079006)，经费：3万元　无损检测技术教育部重点实验室开放基金　曾接贤　2007.12-2009.11

30　计算机识别部分遮挡物体的机理和算法研究(No:ZD200629007)，经费：3万元　无损检测技术教育部重点实验室开放基金　张桂梅　2007.01-2008.12

31　自动上锁机构设计及可靠性分析，经费：48万元　贵州云马飞机制造厂　曾接贤　2008.06-2009.03

32　基于序列图像线流场的机动目标运动估计研究(20085556017)，经费：8万元　航空科学基金　曾接贤　2008.10-2010.10

33　从单幅部分遮挡物体的图形和图象识别物体(No：EA200703010)，经费：7万元　南昌航空工业大学自选重点课题（博士启动金）　张桂梅　2007.06-2009.05

34　基于创新性和实践能力培养的《工程制图》课程改革研究，经费：0.15万元　南昌航空大学教学研究课题　张桂梅　2007.06-2009.05

35　形态图方法在三维物体识别中的应用研究，经费：0.5万元　航空高校自选课题　曾接贤　1999.07-2001.07