摩擦端承桩是指桩顶竖向荷载由桩侧阻力和桩端阻力共同承受，但桩端阻力分担荷载较多的桩，其桩端一般进入中密以上的砂类、碎石类土层，或位于中风化，微风化及新鲜基岩顶面。这类桩的侧摩阻力虽属次要，但不可忽略。