美洲豪猪科（Erethzontidae）与旧大陆的豪猪科外形非常相似，是豪猪科在新大陆的对应，但是二者的亲缘关系却不是很近。与豪猪科一样，美洲豪猪科的分布也非常广泛，在南北美洲重新相连后，从南美洲到达了北美，现在北至加拿大和阿拉斯加，南到阿根廷都能见到，包括豪猪型亚目中分布最北的成员。与豪猪科相比，美洲豪猪科的刺较短，较细，通常不超过4厘米。美洲豪猪科主要为树栖性，有适合爬树的爪子，其中树栖性最强的树豪猪Coendon还有能缠绕的长尾。