满城县三清观位于九泉莲花山曹仙洞风景区内，始建于宋，原在山顶，历代维修，民国时期毁废。山上宫观由于战乱、天灾，已荡然无存，只留遗址任人凭吊。

1991年国家开发曹仙洞旅游区时，为保护文化古迹，落实党的宗教信仰自由政策，满城县宗教局、满城县旅游局向中国道教协会提交了恢复九泉莲花山道场的书面报告，得到中国道教协会的同意和支持。满城县神星籍的北京白云观道长李明星和师弟苑明珍、弟子康至善、杨至平等众多道教信徒、善男信女募捐化缘，无私奉献，于1993年恢复三清观于曹仙洞北侧20米处，并举行了落成典礼活动。踏八卦台，信步七星盘道，到洗尘亭，见蜿蜒的围墙，内建正殿三楹及斋堂、道舍。供奉道教最高尊神玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊（太上老君）三清道祖，两侧配祀八仙。左壁绘太上老君宛丘奕棋图，右侧绘老子出关图。古朴典雅，雕梁画栋，正殿柱子上悬挂有“玉炉烧炼延年药，正道行修益寿丹”楹联。

1997年4月20日，中国道教协会副秘书长、北京白云观监院、河北省道教协会会长黄信阳大师，中国道教协会常务理事、教务处主任袁志鸿道长，北京白云观高功杨高臻道长，河北省道教协会常务理事孙常德、冯明腾道长等一行五人专程到满城三清观视察。康至善（女）、史理广、陈禧源等道长陪同考察。